基于Cortex-M4的超声相控阵探测系统的设计 (2013年)

设计了一种以Cortex-M4微控制器STM32F407为核心，采用超声相控阵技术对障碍物进行探测的系统。实验结果表明，该系统聚焦探测区域的实际声场强度大于常规的超声波技术，声波能量更为集中。系统的探测范围在0.3～5.5 m，探测精度±1 cm，稳定性好，准确方便。