汽车智能避让控制系统设计与研究-论文

汽车智能避让控制系统是一种利用现代电子信息技术，提高汽车行驶安全性的先进辅助驾驶系统。随着汽车保有量的增加以及道路安全问题的日益严峻，传统的安全驾驶技术已经不能完全满足日益增长的安全需求，因此智能避让控制系统应运而生。 在介绍汽车智能避让控制系统的设计与研究之前，我们首先关注其工作原理中的红外测距技术。红外测距是一种非接触式距离测量方式，通过发射红外信号并接收反射信号来计算障碍物距离。为了确保测量的准确性，红外测距系统需要设定特定的红外光频，以便在复杂的无线信号环境中，避免与其他信号混淆或干扰。传统的红外测距装置在较长距离上的适用性有限，因此新开发的系统采用了特定的红外传感设备，如红外发射光管、接收控制端以及标准电压的信号输入/输出端口，来提高系统性能和可靠性。 在功能设计方面，系统采用DSP2812作为核心处理器。这主要是考虑到DSP处理器在处理速度、数据处理能力和成本方面的优势。系统的基本功能包括显示最近障碍物距离、根据行驶速度实现不同精度的测量偏差、设置障碍物距离预警值以及执行声光报警。此外，系统还具备良好的交互性，便于系统硬件升级，通信稳定，实时性强。 为了进一步增强系统的可靠性和安全性，采用了GPS与红外高速传感器的结合方式，并对系统进行模块化设计。模块化设计有利于系统的扩展性和维护性，同时也利于未来功能的升级。系统的子模块包括红外高速测距模块、显示模块、报警模块、JTAG接口模块以及SPI接口模块等。其中，JTAG接口模块提供了程序调试、上传和下载端口，并能够通过RS232升级软件系统。 该系统的研发和应用，不仅提升了汽车在不良驾驶条件下的安全性能，例如恶劣天气、超速、疲劳驾驶等，还特别针对了低速条件下的避让设计，通过制动方式提供防撞控制，以满足驾驶员紧急制动时的需求。此外，为了适应复杂的道路状态，研发人员还利用激光、超声波或红外线采集车辆周围的障碍信号，设计出智能避让或越障系统，为驾驶员提供预警信息或控制信号。 在文献标识码中提到的中图分类号TP249，这表明该论文属于自动控制与机器人学领域。文献中的关键词“汽车避让”、“控制系统”、“红外测距”和“DSP”分别突出了研究的重点和方向。这些关键词不仅概括了汽车智能避让控制系统的核心内容，也指明了未来该领域的研究方向和实际应用潜力。 通过将红外测距原理与先进的DSP处理器结合起来，汽车智能避让控制系统能够有效地解决驾驶员在大雾等恶劣天气条件下行车的安全问题。同时，该系统的设计和研发为汽车智能辅助驾驶技术的发展提供了新的思路和解决方案，具有良好的应用前景。