摘要：传统的有线电子手轮由于受到连接线的约束，在操作时有诸多不便.为了使手轮的操作更加方便，提高工作效率，使用单片机采集手轮产生的信号，再通过无线射频芯片nRF24L01进行信号的传输，设计出一种数控机床无线手轮.使得手轮的使用摆脱了有线的束缚.
0 引言
手轮，即手摇脉冲发生器.在数控系统中，刀具微动.工件对刀.工作台的随动.机床原点的修正等这些功能通常是通过手轮操作来实现的.手轮主要由光电编码器.坐标轴选择开关和增量倍率选择开关组成，用于手摇方式控制数控机床相应坐标轴的移动.但传统的有线手轮的连接线的接头处容易断裂，使用时间长了容易出现连接不可靠的问题，同时因为受到连接线的影响
