轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究

轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究，张文增，孙振国，爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求，分析了一种新的轮式间隙磁