设计了基于ARM的CAN一以太网互联关系,提出了工业现场总线与以太网互联的方法,介绍了以太网与CAN总线之间协议转换网关的设计与实现,给出了系统的硬件结构和软件设计流程.该设计为信息网络与控制网络集成提供了一种实用的解决方案.
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