故障代码 EcoRPC-Error Codes for Ecopaint Robot.pdf

故障代码EcoRPC是针对Ecopaint机器人的专用故障代码手册，用于指导和解决Ecopaint机器人在运行过程中遇到的问题。手册提供了详细的信息，包括错误代码、错误级别、错误信息和可能的解决措施。 在手册中，提到了错误代码AB_PLC2BCU，它涉及到机器人与PLC（可编程逻辑控制器）间应用程序结果传输的中止。具体来说，这个错误在程序启动时发生，这可能是因为用户干预或其他程序启动原因。针对这类错误，手册建议用户无需采取行动。 另一个错误代码涉及车身识别信息无效。错误信息指出，从PLC接收到的车身数据无效，这可能是由于车身ID、车型或颜色信息不正确。解决方法是纠正PLC程序中的错误。 还有一种错误是PLC发出了不明确的降级请求，导致控制装置无法切换到降级模式。这可能是因为PLC发出的降级请求超过了配置范围，或者是因为BCU配置文件中相应的参数设置不正确。解决方法是检查BCU配置文件中的“NoOfDegradeModes”参数，并在必要时联系控制器制造商。 如果PLC发出了降级请求，但BCU配置文件中未设置相应的释放参数（如：EnableDegradeMode为false），那么即使PLC请求降级，机器人也不会执行。为解决这个问题，需要在BCU配置文件中的[DegradeMode]部分将EnableDegradeMode设置为true，并且可能还需要配置其他相关参数，之后联系控制器制造商。 手册中还提到了机器人类型设置为只读，这意味着没有配置释放参数（如：EnableDegradeMode）。在这种情况下，用户无需采取行动，因为这是一个系统信息级别的错误，用户无法对其进行修正。 Ecopaint机器人的故障代码手册中详细地列出了各种故障代码的含义和对应的解决措施，确保操作人员能够快速识别和解决问题，保证机器人的稳定运行。该手册是Ecopaint机器人维护和故障排除的重要工具，对于机器人操作人员和维修工程师来说是必不可少的参考资料。在实际应用中，遇到这些故障时，应遵循手册提供的指导进行排查和修复，以维护整个生产系统的高效运作。