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内容概要:本文全面分析了智能驾驶传感器市场的发展现状及前景,特别是激光雷达在自动驾驶中的重要作用。文中详细介绍了激光雷达的产品概况、市场规模、竞争格局,并对毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等传感器进行了对比分析。随着智能驾驶技术的迅速发展,多传感器融合方案已成为自动驾驶的必由之路,尤其是激光雷达凭借其卓越的探测能力和广泛的应用领域,有望在未来几年迎来快速增长。 适合人群:汽车行业内人士、自动驾驶技术研究人员、投资者及相关政策制定者。 使用场景及目标:用于深入了解智能驾驶传感器市场的最新动态和发展趋势,指导企业和机构制定相应的战略规划和技术路线。 其他说明:报告提供了丰富的图表数据和详细的产业链分析,有助于读者更直观地理解和把握市场态势。
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2024
汽车雷达行业研究报告
深企投产业研究院
多传感器融合为自动驾驶必由之路,
激光雷达或迎来万亿市场
深企投集团
深企投产业研究院
行业研究系列报告
深企投产业研究院
I
目 录
一、智能驾驶传感器产品概况 ....................... 1
二、激光雷达 ..................................... 3
(一)产品概况 ................................... 3
(二)市场规模 ................................... 4
(三)竞争格局 ................................... 7
三、毫米波雷达 .................................. 11
(一)产品概况 .................................. 12
(二)市场规模 .................................. 12
(三)竞争格局 .................................. 13
四、超声波雷达 .................................. 14
(一)产品概况 .................................. 14
(二)市场规模 .................................. 14
(三)竞争格局 .................................. 15
五、车载摄像头 .................................. 15
(一)产品概况 .................................. 15
(二)市场规模 .................................. 16
(三)竞争格局 .................................. 16
深企投产业研究院
II
图、表目录
图 1 激光雷达核心组件 ....................................................................... 4
图 2 2020-2030 年全球激光雷达解决方案市场规模(亿元) ......... 5
图 3 2020-2030 年全球激光雷达硬件市场规模(亿元) ................. 6
图 4 2021-2027 年我国乘用车激光雷达市场规模(亿元) ............. 7
图 5 2021-2027 年我国机器人行业激光雷达市场规模(亿元) ..... 7
图 6 2022 年全球乘用车和轻型车激光雷达市场份额(按出货量) 8
图 7 2022 年全球激光雷达市场份额(按销售收入) ....................... 9
图 8 车载摄像头产业链 ..................................................................... 16
表 1 车载雷达系统传感器对比 ........................................................... 1
表 2 智能驾驶各类传感器预计单车用量及当前价格 ........................ 3
表 3 全球及我国激光雷达产业链重点企业...................................... 10
表 4 全球及我国毫米波雷达主要企业 ............................................. 13
表 5 车载摄像头产业链重点企业 ..................................................... 17
深企投产业研究院
— 1 —
多传感器融合方案是智能驾驶提速的重要安全保障,被视为自动
驾驶的必由之路。在智能驾驶提速背景下,激光雷达、4D 毫米波雷
达、超声波雷达、车载摄像头市场规模将持续扩大。2023 年国产激光
雷达实现量产爆发,禾赛科技、速腾聚创、图达通等头部企业正在主
导全球车载激光雷达市场。
一、智能驾驶传感器产品概况
自动驾驶传感器系统一般包括 4 种雷达:激光雷达(Lidar)、毫
米波雷达(mmWave Radar)、超声波雷达(Ultrasonic Radar)和红外
雷达(Infrared Radar)。目前激光雷达和毫米波雷达是基本和必要的
车载传感器设备,而超声波雷达和红外雷达则可以根据情况选择。不
同传感器的对比如下表所示。
表 1 车载雷达系统传感器对比
传感器种
类
工作原理
距离范围
优点
缺点
激光雷达
以激光作为信号波,通
过发射器向目标发射探
测信号(激光束)和传感
器接受目标反射回来的
信号来测量与目标之间
的距离、分析目标反射
回来的信息得到目标的
距离和物理属性等信息
150-200 米
探 测范围
广,分辨率
极高,精度
高响应快,
近全天候
工作,方向
性强,不受
地面杂波
影响
成本较高,易
受浓雾大雨等
极端天气影响
深企投产业研究院
— 2 —
资料来源:深企投产业研究院整理。
随着自动驾驶技术迭代发展,多传感器融合方案是智能驾驶提速
的重要安全保障,被视为自动驾驶的必由之路。当前摄像头+毫米波
传感器种
类
工作原理
距离范围
优点
缺点
超声波雷达
通过超声波发射装置向
外发出超声波,到通过
接收器接收到发送过来
超声波时的时间差来测
算距离
0.1-5 米
测 距方法
简单、防水
防尘、结构
简单、成本
较低,近距
离识别精
度高
探测距离近、
测试角度较
小,需要在车
身上安装多
个,空间分辨
率不高,易受
天气变化影响
毫米波雷达
以波长位于 1-10mm、频
率在 30-300GHz 的电磁
波作为放射波的雷达传
感器,由芯片控制天线
发射一定频率的毫米波
电磁波,电磁波碰到障
碍物后反射回来并被天
线接收,数字信号处理
模块对接收到的电磁波
信号进行处理,通过算
法计算出障碍物 的距
离、速度和方向等信息
>200 米
作 用距离
远,不受天
气和夜间
影响,工作
性能稳定、
抗干扰能
力强
成本较高,行
人的反射波较
弱难以探测
红外线
主要通过红外线探测器
来实现障碍物探测
<150 米
成本较低,
可以夜间
工作
探 测范围较
短,易受恶劣
天气变化影响
摄像头
光线经摄像头聚焦在光
电器件(CMOS 图像传感
器)上产生电信号,电信
号经放大、滤波等一系
列处理后产生图像
6-100 米
成本低、技
术较为成
熟,可以识
别行人,分
辨出障碍
物的大小
与距离
易受恶劣天气
影响,有视角
限制,测速、测
距方面受算法
限制
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风轻扬1314
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