二次雷达代码走读文档.docx

"二次雷达代码走读文档" 二次雷达代码走读文档是关于二次雷达系统的详细代码分析报告，涵盖了二次雷达的准备工作、程序结构、函数检查等方面的知识点。 一、准备工作 二次雷达文件位于 peripherals 目录下，包括头文件 SSRadar.h 和实现文件 SSRadar.cpp。二次雷达防撞业务位于 aods 目录下，包括头文件 Anticollision.h 和实现文件 Anticollision.cpp。 二、程序结构 二次雷达数据结构体 SSRDataInfo 用于存储雷达接收到的处理后的数据，根据协议手册编写的。该结构体包含多个成员变量，用于存储雷达数据。 三、函数检查 1. 初始化函数：用于初始化二次雷达系统。 2. createIOBoardToSSRBoardCmd 函数：用于生成二次雷达到 CAN 板的命令信息。 3. praseSSRToETHCANDate 函数：用于将二次雷达数据转换为 CAN 板数据，传递两个参数：data（二次雷达 CAN 数据）和 info（结构体信息）。 4. praseSSRToMVBData 函数：用于将二次雷达数据转换为 MVB 板数据，传递两个参数：data（二次雷达 MVB 板数据）和 info（结构体信息）。 四、防撞部分代码 Anticollision.cpp 文件实现了二次雷达防撞业务，应用到了二次雷达头文件 SSRadar.h。该文件定义了结构体 FrountTrainResult，用于存储二次雷达探测结果。 1. getFrontTrainInfo 函数：用于获取二次雷达最新探测结果。 2. updateFrontTrainInfo 函数：用于更新探测结果。 3. 定义锁 g_CAnticollisionMtx。 4. 定义空指针 m_pInstance。 5. 单例函数。 6. 构造函数。 7. 析构函数。 8. 初始化函数。 五、私有成员变量 static CAnticollision* m_pInstance; Json::Value m_jsnCfg; SSRDataInfo m_info; static CSSradar* m_pInstance; uint16_t m_Channel; 六、关于二次雷达 1. 二次雷达为什么叫做二次雷达？二次雷达是指使用两个雷达头分别工作，一个用于发送信号，另一个用于接收信号，实现雷达探测功能。 2. 二次雷达与普通雷达的区别？二次雷达具有应答机，可以通过应答机传输信息，而普通雷达没有应答机。