文档密级：秘密
目 录
1 概述 1
1.1 编写目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 相关人员 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 模块介绍 2
2.1 模块功能介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 相关术语介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 总体框架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4 Pinctrl framework 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 源码结构介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 模块配置 6
3.1 kernel menucong 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 device tree 源码结构和路径 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.1 SoC 级配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.2 board.dts 板级配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 模块接口说明 11
4.1 pinctrl 接口说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.1 pinctrl_get . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.2 pinctrl_put . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.3 devm_pinctrl_get . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.4 devm_pinctrl_put . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.5 pinctrl_lookup_state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.6 pinctrl_select_state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.7 devm_pinctrl_get_select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.8 devm_pinctrl_get_select_default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1.9 pinctrl_gpio_set_cong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 gpio 接口说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.1 gpio_request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.2 gpio_free . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.3 gpio_direction_input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.4 gpio_direction_output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.5 __gpio_get_value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.6 __gpio_set_value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.7 of_get_named_gpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.8 of_get_named_gpio_ags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 使用示例 18
5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.1 配置通用 GPIO 功能/中断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
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