RM6623固件升级步骤1
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2022-08-08
22:23:17
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云台电机固件升级
硬件准备
J-Link
RM6623 云台电调板
杜邦线（4P）
插针，间距 2.54mm（4P）
准备工作
首先，如图 1.0 所示，准备杜邦线和插针准备制作简易下载治具，用于连接 J-Link 和目
标板。
图 1.0
操作步骤
1) 打开 J-Flash，选择“Create a new project”，点击“Start J-Flash”；
2) 点选菜单栏中的“Options”-“Project settings”
a. 在“Target Interface”选项卡中选择”SWD”
b. 在“CPU”选项卡中选择“Device”-”ST STM32F303CB”
c. 单击”确认”
3) 点选菜单栏中的“File”-“Open data file”，打开固件 RM6623_V2.bin，”Start address”设
置为 0x8000000；
4) 如图 1.1 所示，将之前制作的治具连接目标板和 J-Link，务必确保连接可靠；
a. 点选“Target”-“Connect”（提示连接成功）
b. 点选“Target”-“Progran & Verify”（提示下载成功）
c. 点选“Target”-“Start Application”（提示成功运行，目标板 LED 闪烁）
图 1.1
5) 重新安装后，给电调发送校准命令，进行一次校准。
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