python图像处理实验指导书1
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python图像处理实验.md
10/16/2021
1 / 11
任
务
⼀：
基
于
国
庆
作
业
实
现
对
待
检
测
图
⽚
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输
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次
实
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先
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通过
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对
需
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待
检
测
图
⽚
的
传
输
。
这部
分
实
验
顺
序
是
基
于
国
庆
作
业
中
的
任
务
⼀，
可
以以
该
任
务
为
基
础
完
成
本
次
实
验
。
创
建
相
关
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根
据
国
庆
作
业，
在
根
⽬
录
下
建
⽴
ca
t
ki
n
_
ws
⽂
件
夹
1, cd ~/catkin_ws/src
2, catkin_create_pkg image_tran rospy roscpp std_msgs image_transport
cv_bridge
3, cd image_tran
4, mkdir -p scripts && cd scripts
5, code .
相
关
数据
准
备
请
在
⽹络
学
堂
上下
载
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pts
⽬
录
下
1, cd ~/catkin_ws/src/image_tran/scripts
2, cp /path/to/your/python_data/image_pub_node.py .
代
码
结
构
如
下：
#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8
import rospy
import sys
import cv2
import os
import numpy as np
from sensor_msgs.msg import Image
import random
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
root = "/path/to/your/python_data"
def pubImage():
rospy.init_node('pubImage', anonymous = True)
pub = rospy.Publisher('ShowImage', Image, queue_size = 10)
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