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嵌入式重难点总结

软中断流程

1. 通过 __swi(中断号) function 给中断函数指定中断号（一般在C代码中撰写）

2. 调用function时，相当于执行了 SWI 中断号指令

3. 再执行 SWI 之前需要先注册中断程序，即把处理软中断的程序（SWI_handler）地址放到 0x08 软

中断向量表地址上

4. 注册之后执行 SWI 的时候，会执行 0x08 中断向量地址上存放的跳转指令（ B SWI_handler ），即

跳转到SWI_handler；同时将function的参数传递到寄存器内（如果参数不超过4个），超过4个应

该存放到内存

5. 跳转后， SWI_handler 需要干五件事：

1）将保存函数参数的寄存器以及lr寄存器存放到堆栈里保存，

2）通过 BIC 指令获取中断号放置在r0寄存器，

3）将堆栈指针保存到r1，

4）跳转到要执行function的处理函数中（C_SWI_handle）加密，并将r0，r1寄存器作为函数

参数传递

5）处理完中断函数后恢复现场

6. C_SWI_handle 接受中断号和堆栈指针，通过堆栈指针开始从堆栈中获取参数数据，根据中断号选

择计算的程序逻辑，计算完成将结果再次写入堆栈

// 中断注册程序

unsigned Install_Handler (unsigned *handlerloc, unsigned *vector)

{ 

 unsigned vec, oldvec;

 vec = ((unsigned)handlerloc - (unsigned)vector - 0x8)>>2; // 确保中断处

理函数地址偏移在26位以内：正负32M

 if ((vec & 0xFF000000) != 0) // 取低24位，即中断服务程序地址

  { return 0;}

 vec = 0xEa000000 | vec; // 0xEa 应该时跳转指令B的操作码，这里表示跳转指

令：”B handlerloc“

 oldvec = *vector;

 *vector = vec; // 将中断向量表中断向量内写入跳转指令的编码，即

vec

 return (oldvec);

}

SWI_Handler

   STMFD   sp!,{r0-r12,lr} ;保存现场

   LDR    r0,[lr,#-4]     ;获取 SWI 指令

   BIC    r0,r0,#0xff000000  ;参数1，NUM

   MOV    R1, SP        ;参数2，传递堆栈指针

   BL C_SWI_Handler        ;To Function

   LDMFD   sp!, {r0-r12,pc}^ ;处理完中断恢复现场，将最初的lr->pc，继续执行

SWI指令的下一条指令

   END

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