【免费】CRAB310产品验收单1资源-CSDN文库

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XBOT 产品验收单

设备编号：

序号

检查项目

是否合格

备注

1

检查机器人外观无划痕、灰尘、污物

2

检查设备外观（包括云台镜片及手爪摄像头镜片）

3

检查底盘轮子及支臂轮是否完好

4

检查配件是否齐全

5

检查控制箱外观无划痕、灰尘、污物

6

检查控制箱天线接口是否加装色环（热缩管）

7

检查控制箱航插是否安装堵盖

8

检查控制箱配件是否齐全

9

检查控制箱打开电源后大屏幕是否正常

10

检查控制箱打开电源后小屏幕是否正常

11

检查机器人上电后，电量指示灯是否正常

12

检查机器人与控制箱通讯是否正常

13

打开机械臂 A 模式，检查设备角度信息正否正确

14

使用控制箱控制底座旋转，左旋

15

使用控制箱控制底座旋转，右旋

16

使用控制箱控制大臂俯仰，上仰

17

使用控制箱控制大臂俯仰，下俯

18

使用控制箱控制小臂俯仰，上仰

19

使用控制箱控制小臂俯仰，下俯

20

使用控制箱控制手腕俯仰，上仰

21

使用控制箱控制手腕俯仰，下俯

22

使用控制箱控制手爪旋转，左旋

23

使用控制箱控制手爪旋转，右旋

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