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使用dsPIC30F-DSC-实现PMSM-电机的正弦驱动1
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使用dsPIC30F-DSC-实现PMSM-电机的正弦驱动1
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2006 Microchip Technology Inc. DS01017A_CN 1
AN1017
dsPIC30F
Digital Signal Controller DSC
Permanent Mag-
net Synchronous MotorPMSM
dsPIC30FDSP
dsPIC30F DSP C
• Space Vector Modulation
SVM PMSM
• PMSM
•
• Proportional
Integral Derivative PID
•
• dsPIC
®
DSC DSP
dsPIC30F
AC Induction Motor ACIM
Brushed DC Motor BDC
Brushless DC Motor BLDC
Permanent Magnet Synchronous MotorPMSM
Microchip
dsPIC30F
AN984AN908 GS004
AN901 AN957 AN992
Microchip www.microchip.com
dsPIC30F2010
PMSM
dsPIC30F
Motor Control Pulse Width Modulation
MCPWM A/D dsPIC30F2010
DSP
dsPIC30F20102816DSC
dsPIC30F2010
•30 MIPS
• PWM
PWM
• 1 Msps ADC 4
• UART I
2
C™ SPI
• 6 mm x 6 mm
QFN
•DSP
• PICDEM™ MCLV 1
•Hurst DMB0224C10002 BLDC
•24 VDC
Microchip
Microchip
1 PICDEM™ MCLV
Jorge Zambada
Microchip Technology Inc.
dsPIC30F DSC PMSM
DSPIC30F DSC PMSM
DS01017A_CN 2 2006 Microchip Technology Inc.
PICDEM™ MCLV
Development Board User’s Guide
DS51554
Microchip
2 PMSM
2
• R14
• RB3RB4 RB5
•
•
0.1 Ω R26
24V PMSM
10V 48V
IGBT PICDEM™
MCLV
PICDEM™ MCLV
1 2 3
1 PICDEM™ MCLV
2 *
3 *
* 23
Microchip Hurst
24V
dsPIC30F
S2 REF
R14
24V
PICDEM™ MCLV
Development Board User’s Guide
DS51554
PWM3H
PWM3L
dsPIC30F2010
PWM2H
PWM2L
PWM1H
PWM1L
AN1
AN2
RC14
RB3/CN5
RB4/IC7
RB5/IC8
PMSM
A
B
C
S2
+5V
/
R24 R23 R20
R21
R22
R25
A
B
C
IBUS
R26
R14
dsPIC
®
DSC
J7 J8 J11
J12 J13 J14
J15 J16 J17
J10
J19
J9
dsPIC
®
DSC
M3 A
M2 B
M1 C
G
J9
dsPIC
®
DSC
+5V
GND
HA
HB
HC
2006 Microchip Technology Inc. DS01017A_CN 3
DSPIC30F DSC PMSM
dsPICDEM™ MCLV
dsPIC30F2010
dsPICDEM MCLV dsPIC30F2010
DIP S4
PRGM DIP
DEBUG MPLAB
®
ICD 2
PICDEM™ MCLV
RJ11 J6 MPLAB
ICD 2 RJ11
PICDEM™ MCLV
BLDC BLDC
BLDC
3
BLDC
BLDC
BLDC
Microchip
•AN857
Brushless DC Motor Control Made
Easy
DS00857
• AN957 dsPIC30F2010
BLDC DS00957A_CN
BLDC
AN885
Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals
DS00885
3
BLDC
BLDC
PMSM
4
PMSM
4
PMSM
XT PLL 16x
EMUC2 EMUD2
0060 60120 180 240 300
A
B
C
0060 60120 180 240 300
A
B
C
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glowlaw
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