# 外设驱动介绍与应用
在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：
使用 I/O 设备管理框架开发应用程序，有如下优点：
- 使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性
- 底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码
- 驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发
## 1. 驱动分类介绍
本小节介绍 BSP 提供的不同类别驱动的概念，对一个 BSP 而言，有如下三类驱动：
- **板载外设驱动**：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网和 LCD 等
- **片上外设驱动**：指 MCU 芯片上的外设，例如硬件定时器、ADC 和看门狗等
- **扩展模块驱动**：指可以通过扩展接口或者杜邦线连接的开发板的模块，例如 ESP8266 模块
这三种外设的�
