Yesense YIS数据协议例程说明1
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2022-08-03
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武汉元生创新科技有限公司
Yesense Technologies Co., Ltd.
Yesense.com
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Yesense YIS 数据协议例程说明
1. 文档说明
本文档用于说明
Yesense YIS10
例程的相关信息。
本文档版权属于武汉元生创新科技有限公司，仅供参考，未经允许禁止外传。
2. 例程使用注意事项
2.1
默认的输出速率和数据格式
YIS10
上电后默认状态下，数据输出以
100Hz
的频率输出，输出的数据包括加速度、角
速度、地磁以及运动姿态信息，数据长度固定为
127
个字节。
3. 协议解析
要正确的获取的
YIS10
输出的加速度、角速度等信息，则必须准确的解析协议数据。
协议解析的关键在于解析协议头，可以采取中断的方式，也可以采取轮询的方式对接收的
数据进行解析，以下将对中断的方式进行功能性示例，具体的解析相关代码还需进行补充。
串口中断处理程序：
Void uart_interrupt_proc(void)
{
gRcvBuff[gRcvBuffPrt++] = gUartData;
//
判断数据头满足要求
if(gRcvBuffPrt== 1)
{
if(gRcvBuff[0] != 0x59)
gRcvBuffPrt= 0;
}
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