AI模块技术框架1

AI模块技术框架1是关于构建智能体（AI）行为的一种设计模式，主要涉及状态管理和状态机的概念。在人工智能领域，这种框架常用于游戏AI或复杂系统中，使AI能够根据环境变化灵活地执行一系列动作。 核心类是这个框架的基础： 1. **AIStateRegister**：这是一个状态注册机，确保所有AI状态都在此注册后才能在状态机（FSM）中使用。它作为ScriptableObject存储数据，确保全局唯一性，并动态更新状态机内的状态引用。状态注册机包含一个字典，通过状态名获取状态类型，并有一个自定义editor，方便用户通过拖放方式注册状态脚本。状态脚本需实现特定接口，否则将被视为无效。 2. **AIState**：这是AI状态的抽象类，提供状态初始化方法，并定义了一些抽象函数，这些函数由具体状态实现，供FSM调用。 3. **AIFSMData**：这是一个ScriptableObject，用于保存状态机的状态转移图，允许在editor中创建和编辑状态间的转移。状态转移基于状态注册机中的已注册状态，并指定了不同条件下的下一个状态和初始状态。 4. **AIFSM**：负责控制状态机的更新。它接收AIFSMData进行初始化并运行状态逻辑。初始化时自动挂载状态脚本，因此设置好AIFSMData后，无需手动操作。状态机运行时，首先执行当前状态，然后检查是否满足转换条件，满足时根据转移图切换至新状态。 5. **AIActionController**：抽象类，控制AI的动画播放和网络同步。定义了多个虚函数供各状态调用。由于网络RPC不支持函数重载，每个需要RPC的函数名称必须唯一。 6. **AIReactiveInterface**：AI受击时需要实现的接口，用于获取被玩家攻击的相关参数。 7. **AIAgent**：AI代理的抽象类，管理FSM更新，控制AIActionController的调用，并响应玩家的攻击。不同的代理可以适应不同状态机的需求，还能设定状态机的更新频率，以适应网络同步限制。 工具类辅助AI模块的实现： 1. **AICamera**：模拟玩家视角，为AI创建一个检测区域，通过FOV和可视距离设置检测范围，判断目标是否在视线内。 2. **AIWeaponType**：定义AI的不同武器类型，以asset形式存储。 3. **AIWeapon**：基于AIWeaponType设置武器，指定枪口位置，定时射击功能使其不受FSM更新频率影响。 4. **Navigation**：利用Unity的寻路插件，实现AI的路径规划。需要预先烘焙寻路网格并为需要寻路的对象挂载NavMeshAgent组件。 该框架已实现的AI状态机包括： 1. **WanderAI**：通常表示AI的徘徊行为，可能用于闲逛、探索等场景。 2. **Turret**：可能代表一种固定位置的防御AI，如炮塔，其行为可能包括瞄准、射击等。 这个框架提供了全面的AI行为管理，结合了状态管理、动画控制、网络同步、视觉感知、武器使用和路径规划，为创建复杂的AI行为提供了坚实的基础。