在嵌入式领域,尤其是涉及ARM架构的硬件平台,开发者经常需要处理各种底层技术问题。以下是一些关于ARM嵌入式系统的关键知识点: 1. **编译器**:在PC机上,Linux系统通常使用GCC (GNU Compiler Collection) 进行编译。而对于ARM处理器的嵌入式开发,编译器则是arm-linux-gcc,它专门针对ARM架构进行了优化,能生成适合ARM处理器的机器码。 2. **Bootloader**:Bootloader是系统启动的第一部分软件,它的主要功能包括引导操作系统内核启动和提供辅助命令工具。在启动过程中,Bootloader负责加载内核到内存,并将控制权传递给内核,使得操作系统能够运行。常见的Bootloader有U-Boot、RedBoot、LiBRTOS等。 3. **ARM处理器异常模式**:ARM微处理器有七种异常处理模式,包括复位异常、中断异常、快速中断(IRQ)、快速异常(FIQ)、数据访问预取终止异常、未定义指令异常和系统调用。复位异常是机器启动后执行的第一条指令。 4. **参数传递**:在ARM架构中,函数调用时,实参通常通过寄存器r0、r1、r2等传递,超出四个参数时,会通过栈进行传递。 5. **ARM内核微处理器**:ARM7TDMI是早期的微内核,例如S3C44B0X;ARM920T是ARM9系列的一个例子,如S3C2410;ARM11内核的典型代表是S3C6410。对于64位ARM微内核,Cortex-A53和Cortex-A57是常见选择。 6. **嵌入式Linux组成部分**:嵌入式Linux系统由bootloader(如U-Boot)、内核和文件系统组成。在U-Boot中,可以使用printenv查看环境变量,setenv用于设置环境变量,tftp用于通过TFTP协议下载文件,bootm用于启动内核。 7. **内核裁剪与编译**:内核裁剪通过make menuconfig进行,裁剪后的配置保存在.config文件中,编译内核使用make zImage命令。 8. **文件系统和命令**:Linux系统中的命令如ifconfig、cp、ls等属于文件系统的一部分,它们通常在C中实现。mkyaffs2img是创建YAFFS2格式文件系统的工具。 9. **烧录工具**:hjtag用于烧录bootloader,而烧写Linux内核和文件系统通常也是通过bootloader完成的。 10. **构建嵌入式Linux系统流程**:构建过程大致包括配置内核、编译内核和文件系统、生成映像文件、制作启动媒介、烧录到目标硬件并测试。 11. **自动构建工具**:在Linux中,autotools是一套工具集,包括aclocal、autoscan、autoconf、autoheader和automake等,用于自动生成Makefile,方便源码管理。完成配置后,使用make dist生成发行压缩包。 12. **应用程序开发**:嵌入式Linux应用程序的开发不仅涉及C/C++编程,还可能涉及到汇编语言,特别是需要优化性能或访问硬件寄存器时。开发过程中,需要了解系统调用、设备驱动以及嵌入式编程的特点。 以上知识点涵盖了从底层硬件到上层应用开发的多个层面,是理解和开发ARM嵌入式系统的基础。在实际工作中,开发者需要不断学习和实践,以适应不断发展的技术和应用场景。
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