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3.6.5 JPEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 其他功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.1 裁剪功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.2 图像大小调整（分辨率修改） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8 DCMI 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.9 低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 DCMI 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1 GPIO配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 时钟和定时配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 系统时钟配置（HCLK） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 DCMI时钟和定时配置（DCMI_PIXCLK） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 DCMI 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.1 捕获模式 (Capture mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.2 数据格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.3 图像分辨率和大小 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 DMA 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 用于DCMI至存储器传输的DMA常用配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.2 根据图像大小和捕获模式设置DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.3 DCMI通道和流的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.4 DMA_SxNDTR 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.5 FIFO和批量传输的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.6 快照捕获中用于低分辨率的正常模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.7 连续捕获中用于低分辨率的循环模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.8 用于中等分辨率的双缓冲区模式（快照或连续捕获） . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.9 用于更高分辨率的DMA配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5 相机模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 功耗和性能考虑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.1 功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2 性能考虑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6 DCMI应用示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1 DCMI应用场景示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 STM32Cube固件示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 基于STM32CubeMX的DCMI示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
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