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基于方勇纯学术研究的论文分析报告1
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2022-08-03
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摘要:对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运
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1
基于方勇纯学术研究的论文分析报告
Analysis Report of Papers Based on Fang Yongchun's Academic
Research
方建勇
1
(余姚,浙江 315400)
摘要:通过超星发现系统,我们大致了解到国内基于方勇纯学术研究的论
文所涉及的相关领域,为我们从事方勇纯学术研究做了比较好的指引。
关键词: 方勇纯 机器人视觉控制 南开大学 学术论文 分析报告
Abstract:Through the superstar discovery system, we generally understood
the related fields covered by Fang Yongchun’s academic research in China and gave
us a good guide for Fang Yong’s pure academic research.
Key words:Fang Yongchun;Robot vision control; Nankai University; Academic
Papers; Analysis Report
方勇纯
2
,南开大学校特聘教授,博士生导师,IEEE 高级会员,中共党员。
1992-1994 年在浙大混合班学习,获混合班优秀毕业证书。1996 年 7 月毕业于
浙江大学电机系,专业为工业电气自动化,获工学学士学位。1999 年 4 月毕业
于浙江大学工业控制技术研究所,专业为工业过程控制,获工学硕士学位。2002
年 12 月毕业于美国克莱姆森大学(Clemson University)电机系,专业为机器人与
非线性控制,获工学博士学位。2002 年 12 月至 2003 年 11 月在美国康乃尔大
学机械与航天工程系(Cornell University)进行博士后研究。2003 年 11 月至今,任
南开大学信息学院机器人与信息自动化研究所校特聘教授,博士生导师。
1
方建勇,男,1978 年-,美国电气电子工程师学会 IEEE 会员,美国计算机学会 ACM 会员,中国工业与应
用数学学会会员,中国计算机学会会员,中国中文信息学会会员,中国物流学会会员,浙江大学数学与应
用数学专业毕业,MachineCoastline(机器海岸线)CEO&Founder。
2
百度百科词条方勇纯。
2
近年主要奖励:
2017 年,天津市专利奖金奖(排名第 1);
2017 年,第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(排名第 1)(自然
类一等奖仅 1 项);
2017 年,中国自动化学会高等教育教学成果一等奖(排名第 1);
2017 年,中国自动化学会第三届青年科学家奖;
2016 年,首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”
银奖(排名第 1);
2016 年,WCICA16 最佳应用论文奖,第 31 届中国自动化学会青年学术
年会最佳论文应用奖;
2016 年,团队入选天津市重点领域创新团队,团队负责人;
2016 年,中国自动化学会优秀博士学位论文指导教师;
2015 年,获天津市“131”创新型人才团队资助,团队带头人;
2014 年,宝钢优秀教师奖;
2014 年,入选首批天津市中青年科技创新领军人才;
2013 年,天津市自然科学二等奖(排名第 1);
2013 年,获得国家杰出青年科学基金资助;
2012 年,天津市“131”创新型人才培养工程第一层次;
2011 年,天津五四青年奖章;
2010 年,第十届天津青年科技奖;
主持且在研的主要科研项目:
智能与自主机器人,国家杰出青年科学基金(61325017,320 万);
面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究,国家基金重点项目
(61633012,直接经费 270 万);
多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统,天津市基金重点项目
(20 万);
3
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制,国家自然科学基
金(11372144,80 万);
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成,“十二五”国家科技支撑
计划(2013BAF07B03,473 万);
面向生命科学的跨尺度快速 AFM 系统研制,国家自然科学基金仪器专
项(61127006,280 万)。
完成的科研项目
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成,“十二五”国家科技支撑计划,
主持,2013 年 1 月至 2015 年 12 月;
面向生命科学的跨尺度快速 AFM 系统研制,国家自然科学基金科学仪器基
础研究专款,主持,2012 年 1 月至 2015 年 12 月;
基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统,教育部高等学校博士学
科点专项科研基金,主持,2010.1 至 2012.12;
面向生物组织的显微操作技术与设备,国家 863 计划重点项目,主持,2009.10
至 2011.12;
基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计,国家自然科学基金,主持,
2009.1 至 2011.12。
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计,天津市应用基础及前沿技术研究
计划重点项目,主持,2008.4 至 2011.3。
复杂环境下移动机器人 2.5 维智能视觉伺服系统设计,天津市应用基础及前
沿技术研究计划面上项目,主持,2007.4 至 2009.9。
高性能非接触原子力显微镜系统设计,国家自然科学基金,主持,2006.1 至
2008.12。
智能机器人视觉控制系统设计,教育部回国留学人员科研启动基金,主持。
一、基于方勇纯学术研究的学术发展趋势
表 1 基于方勇纯学术研究的学术发展趋势
4
"方勇纯"-各类型学术发展趋势
序号
年份
图书(数
量)
期刊(数
量)
学位论文
(数量)
会议论
文(数
量)
专利(数
量)
科技成果(数量)
1
1997
0
0
0
1
0
0
2
1998
0
1
0
0
0
0
3
1999
0
0
0
2
0
0
4
2000
0
0
0
0
0
0
5
2001
0
0
0
0
0
0
6
2002
0
0
0
0
0
0
7
2003
0
0
0
0
0
0
8
2004
0
0
0
0
0
0
9
2005
0
0
0
5
0
0
10
2006
0
0
0
2
0
0
11
2007
0
2
0
5
1
0
12
2008
0
8
0
2
1
1
13
2009
1
5
0
2
0
0
14
2010
0
7
0
6
3
0
15
2011
0
11
0
6
2
0
16
2012
0
4
0
6
4
0
17
2013
0
2
0
6
1
0
18
2014
0
10
0
0
4
0
19
2015
0
6
0
2
5
0
20
2016
0
4
0
0
11
0
21
2017
0
0
0
1
6
0
22
2018
1
0
0
0
0
0
二、基于方勇纯学术研究的论文成果统计
3
1、关键词
关键词涉及机器人(4
4
),鲁棒性(4),吊车(4),控制器设计(4),动态特性(3),
非线性系统(3),无人机(3),目标跟踪(3),滑模控制(3),非线性控制(3),迭代学
3
数据来源于超星发现系统。
4
括号内数字为出现频次,下同。
5
习控制(3),遗传算法(2),控制系统(2),图像处理(2),建模(2),不确定性(2),最
小二乘法(2),收敛性(2),预测控制(2),本科专业(2),综合性大学(2),控制算法(2),
摄像机标定(2),状态估计(2),实验系统(2),仿真平台(2),四元数(2),轨迹跟踪(2),
模型预测控制(2),跟踪系统(2),跟踪控制(2),技术专业(2),动态矩阵控制(2),
模型辨识(2),自整定(2),专家控制(2),模型预测(2),平台设计(2),非线性优化(2),
机器人视觉(2),逆运动学(2),nonlinear(2)等。
图 1 基于方勇纯学术研究的学术论文关键词频次泡型图
2、学术论文
[期刊] 桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用 [中文核心
期刊(北大)] [EI 工程索引(美)] [统计源期刊(中信所)] [CSCD 中国科学引文库
(中科院)] 引证(1)
作者:何博,方勇纯,刘海亮,孙宁(南开大学机器人与信息自动化研
究所)
出处:控制理论与应用 2016 第 33 卷 第 10 期 P1352-1358 1000-8152
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忧伤的石一
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