cantool设计说明1
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2022-08-08
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1. 引言
1.1. 编写目的
本文档提供给使用该 APP 的人员，用于串口通信的 Windows APP 的设计与
开发。主要内容是软件设计阶段的详细介绍。作为一个课程的结课作业项目，详
细的设计说明书同时也是为了更好的让老师了解项目开发的信息。
1.2. 项目背景
以老师给的项目为主题，确立核心的功能需求，对软件系统进行概要设计，分配组员任
务，循序渐进完成 APP 开发。
软件名称：cantool APP
项目开发者：陈煌榕，陈育健，李俊，袁琳琳
2. 软件概述
2.1. 任务目标
开发一个 Windows 版本的 cantool APP，用于汽车 CAN 总线信息的接收发送及设置。
2.2. 开发平台与运行环境
该软件运行于 windows 平台，用 eclipse 开发，使用 SWT/Jface 插件，开发语言为 java，
是基于 RXTXcomm.jar 的串口通信工具。
2.3. APP 特色
软件简洁易操作，界面设计科学合理不繁琐，直接按界面提示操作，无需过多的参考使用说
明，各项功能流程设计直接，有层次。
3. 需求概述
该软件需要将连接在 CAN 总线上的 CanTool 装置采集的 CAN 信息发送到上位机，并由
运行在上位机中的 CanToolApp 软件接收这些信息，显示在用户图形界面上。同时在
CanToolApp 的界面上还可以设定 CAN 信息，通过 GUI 按钮将信息发送给 CanTool 装置，
CanTool 装置将按照规定的信息格式，将信息发送的 CAN 总线上。此外，CanToolApp 可以设
定 CAN 总线的通信参数，并通过相应的命令设置 CanTool 装置的 CAN 通信参数，以使
CanTool 装置能够与 CAN 总线上的其他被测 ECU 进行正常的通信。
4. 总体结构设计
4.1. 数据结构
CAN 信息是一组由 ID，DLC，DATA 组成的数据信息，DATA 最长为 8 个字节。每个字节
有 8bit 共 64bit 信息。这里的 DATA 是由多个 CAN 信号是组成的。CAN 信号的长度最小是
1bit,最长 64bit。所传递的每条完整信息由 7 个区构成，开始区。标志数据开始，状态区用
于确定所传数据的优先级。如果在同一时刻有两个控制单元都想发送数据，则优先级高的数
据先行发出。检验区用于显示数据区中数据的数量，以便让接收器（接收数据的控制单元）
余青葭
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