通信协议6.2版1
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2022-08-08
22:42:59
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每个从机都有一个人工配置的从机号，从 1 开始编号。从机第一次启动时必须要求用户输入
这一从机号，输入后写入配置文件，以后再启动即不需输入。主机也要配置其控制的全部从
机的从机号。
所有报文均采用 UDP 协议传输。
所有报文的第一个字段总是无符号的 8bit 整形，表示报文类型。
1 从机登陆报文
从机开机时给主机发送这一报文。
从机发送“从机登陆”报文后，主机在一定时间内返回 ack。若超时仍未收到 ack，从机再
次发送“从机注册请求”报文，若仍未收到 ack，则认定为与主机失去联系。在某些情况下，
主机也可返回 nak，例如从机登陆报文内含有未在主机配置过的从机号。从机收到 nak 后即
可不再进行任何动作。
超时时间：2s
报文格式：
报文的第一个字节一定是报文类型字段，是无符号的 8bit 整数类型。
ack： uint8
1
nak: uint8
0
从机登陆 uint8 uint8
2 从机号
注：主机收到这一报文后，应保存报文 IP 和从几号的对应关系，以后的报文均不再携带从
几号，凭 IP 判定是哪个从机发来的。
2 从机关机报文
主机无需回 ack。
从机关机 uint8
3
这个报文是不需要带从机号的。
3 从控机温度报文
从机温度 uint8 float
4 温度值（摄氏度）
要求每 5s 发送一次。主机 20s 仍未收到这一报文，即认为从机已关机。
从机要实时的，不断地向主机报告环境温度，只要开机就报告，无论是否发送了送风请求。
这个报文也作为从机的心跳报文。主机收到后不回 ack。偶尔丢失一两个无所谓。
4 从机请求报文
从机请求 uint8 float uint8
5 目标温度值（摄氏度） 风速等级（只能取 1、2、3 三个值，分别代表
低中高风速）
主机在一定时间内返回 ack。若超时仍未收到 ack，从机再次发送“从机注册请求”报文，
若仍未收到 ack，则认定为与主机失去联系。主机不可能返回 nak，不发 nak。
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