專題名稱:無人機智慧降落
指導老師:陸子強
組員名單:張庭韶、郭科顯、劉冠禹、吳政穎
成果摘要:
運用無人機飛向空中和深度學習分辨物體能力的結合,主要運用深度學
習訓練好的模型,放進Jetsonnano裡驅動程式以進行影像辨識。
硬體環境:
1. Jetson nano
2. pixhawk
軟體環境:
1. python dronekit 套件
2. SITL飛行模擬環境
3. Jetson Nano 的 JetPack 4.1.1 環境
4. Mission Planner
開發工具:
1. Matlab R2020a
2. Python
3. CUDA
使用的無人機為 ZD550開源無人機 (軸距550MM)
1. pixhawk
2. GPS
3. 數傳
4. 電調
5. 螺旋槳
6. 蜂鳴器
7. 遙控器
8. 接收器
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