1 解决思路
（1）计算标定板中两个相邻圆点，圆心距 dx，单位是像素跑 pixel，和实际物理尺寸 2mm
对应起来
（2）计算每个轮廓的周长 x_i
（3）一个比值，就可以计算实际轮廓长度
y_{i}
=
rac{x_i
×
2
}{dx}
2 代码实现
（1）计算圆心距
在计算标定板圆心距.txt 中，用 halcon 软件实现。实现效果如下
圆心距是在 58.9037 左右
dev_update_off ()
*读取图片
read_image (Image, 'Pic2_1.bmp')
*
* 关闭窗口
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*
* Segment a region containing the edges
*基于全局阈值的图像快速阈值化
fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
*获取一个边界区域
boundary (Region, RegionBorder, 'inner')
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杜拉拉到杜拉拉
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