深入浅出过程控制-小锅带你学过控(0)1

《深入浅出过程控制-小锅带你学过控(0)1》是一份详细讲解过程控制的教程，通过一个名为“小锅”的模拟设备，帮助学习者逐步理解并掌握自动化控制系统的原理和实践。教程以小锅硬件组成和工艺流程为主线，涵盖了从基本概念到实际操作的多个层面。 教程介绍了小锅的硬件构成，包括立体流程设备盘台、水汽系统、燃烧系统、动设备（如泵和风机）以及蒸发器等关键组件。这些设备构成了一个典型的工业控制系统的基础，它们通过管道和仪表相互连接，形成工艺流程图（PFD），用于展示系统中物料的流动路径和主要设备的位置。 小锅的管道仪表流程图（P&ID）进一步细化了设备间的关系，包括测量变送器和执行器的安装位置，它们是控制系统中获取和执行指令的关键部件。学习者可以通过小锅的P&ID图理解实际控制系统中信号的传递和设备的联动。 接下来，教程涉及了自动控制系统的基础理论，如反馈控制的概念，以及如果没有检测变送器会带来的影响。计算机控制系统在现代工业中的应用被强调，通过实验一让学习者对小锅的控制界面和功能有初步认识。 随后，教程深入探讨了控制系统的动态特性，包括比例积分微分（PID）控制。PID控制是工业中最常见的控制策略，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，能够有效地调整系统的响应速度和稳定性。 在后续的实验中，教程涵盖了不同工艺流程的操作，如非线性液位与离心泵系统、动力除氧系统、高阶换热系统、加热炉工艺等，以及相应的控制策略设计，如液位控制、流量控制、压力控制和温度控制。每个实验都提供了具体的操作步骤和控制器参数整定方法，包括正反作用的判定、控制规律的选择等。 教程通过串级控制系统的讲解，展示了如何在主、副回路之间协调控制，以实现更精确和稳定的系统性能。通过实际操作，学习者可以亲手进行储罐液位的串级控制实验，进一步巩固理论知识并提升实践技能。 这份教程全面覆盖了过程控制的基础知识和实践操作，旨在帮助学习者建立起对自动化控制系统的深刻理解和实际应用能力。通过小锅这一直观的教学工具，使得复杂的控制系统变得生动易懂，是学习和掌握过程控制的理想教材。