2
1 文档说明 ................................................................................................................................... 4
2 实验注意事项 ........................................................................................................................... 4
3 实验参考资料 ........................................................................................................................... 4
4 实验验收与成绩 ....................................................................................................................... 6
5 实验环境准备 ........................................................................................................................... 6
5.1 Eclipse 模拟环境说明 ............................................................................................... 6
5.1.1 安装开发环境 ................................................................................................... 7
5.1.2 测试开发环境：项目、编译、调试 ............................................................... 8
5.1.2.1 创建项目 ................................................................................................... 8
5.1.2.2 编译项目 ................................................................................................. 13
5.1.2.3 调试项目 ................................................................................................. 16
5.2 FSM4 实验板环境说明 ........................................................................................... 23
5.2.1 安装开发环境 ................................................................................................. 23
5.2.2 认识 FSM4 实验板 .......................................................................................... 26
5.2.2.1 实验板资源 ............................................................................................. 27
5.2.2.2 板级配置 ................................................................................................. 28
5.2.3 配置实验板：开关和连线 ............................................................................. 29
5.2.4 配置主机环境：串口终端 SSCOM ................................................................ 30
6 实验 1 CPU 异常处理与上下文切换 ..................................................................................... 32
1. 实验目的 ......................................................................................................................... 32
2. 实验环境 ......................................................................................................................... 32
3. 实验要求 ......................................................................................................................... 33
4. 实验原理 ......................................................................................................................... 33
5. 实验步骤 ......................................................................................................................... 38
5.1. SVC 异常处理实验步骤 .......................................................................................... 38
5.2. SVC 上下文切换实验步骤 ...................................................................................... 41
7 实验 2 GPIO 与系统状态........................................................................................................ 43
1. 实验目的 ......................................................................................................................... 43
2. 实验环境 ......................................................................................................................... 43
3. 实验要求 ......................................................................................................................... 43
4. 实验原理 ......................................................................................................................... 44
4.1. STM32 GPIO 的配置 ............................................................................................... 44
4.2. 摩斯编码 ................................................................................................................. 51
4.3. 按键扫描与消抖 ..................................................................................................... 52
5. 实验步骤 ......................................................................................................................... 54
5.1. LED/蜂鸣器输出摩斯码(详细) ............................................................................... 54
5.2. 按键控制 LED .......................................................................................................... 74
8 实验 3 UART 与 SHELL ............................................................................................................ 77
1. 实验目的 ......................................................................................................................... 77
2. 实验环境 ......................................................................................................................... 77
3. 实验要求 ......................................................................................................................... 78
4. 实验原理 ......................................................................................................................... 78
5. 实验步骤 ......................................................................................................................... 83
5.1. USART 控制 LED ...................................................................................................... 83
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