【免费】WLKATAMIROBOTPythonSDK使用手册1资源-CSDN文库

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本
号
更
新
时
间
变
更
记
录
编
写
⼈
1.0 2021-10-09
⽂
档
初
始
化
邢
顺
凯
(
阿
凯
)
1.1 2021-11-17
添
加
了
传
送
带
的
适
配
邢
顺
凯
(
阿
凯
)
1.2 2022-04-02
修
改
部
分
案
例
跟
代
码
邢
顺
凯
(
阿
凯
)
WLKATA MIROBOT Python SDK
使
⽤
⼿
册
 

版
本
历史
 

⽬
录
 
WLKATA MIROBOT Python SDK
使
⽤
⼿
册
版
本
历史
⽬
录
Mirobot 
坐
标
系
定
义
安
装
Mirobot Python SDK
创
建
机
械
臂
对
象
机
械
臂
归
零
(Homing)
API- home  
机
械
臂
同
时
归
零
API- home_1axis  
单
轴
归
零
API- home_slider  
滑
台
归
零
⽰
例
脚
本
-
机
械
臂
归
零
限
位
(Limit)
API- set_hard_limit  
设
置
硬
限
位
API- set_soft_limit  
设
置
软
限
位
各
轴
解
锁
(Unlock All Axis)
API- unlock_all_axis   
各
轴
解
锁
设
置
默
认
运
动
速
度
(Set Speed)
API- set_speed  
设
置
默
认
运
动
速
度
机
械
臂
回
零
(Go To Zero)
API- go_to_zero  
机
械
臂
回
零
设
置
关
节
⻆
度
(Set Joint Angle)
API- set_joint_angle
⽰
例
脚
本
-
设
置
机
械
臂
关
节
⻆
度
滑
台
控
制
(Slider Control)
API- set_slider_posi  
设
置
滑
台
位
置
⽰
例
脚
本
-
滑
台
位
置
控
制
传
送
带
控
制
(Conveyor Control)
API -  set_conveyor_range  
设
置
传
送
带
范
围
API- set_conveyor-posi  
设
置
传
送
带
位
置
⽰
例
脚
本
-
传
送
带
控
制
⼯
具
-
选
择
末
端
⼯
具
API- WlkataMirobotTool
末
端
⼯
具
API- set_tool_type  
选
择
末
端
⼯
具
⽰
例
脚
本
-
设
置
末
端
⼯
具
类
型
⼯
具
-
设
置
⼯
具
偏
移
量