【免费】STM32f10x系列i2c通信1资源-CSDN文库

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IIC （又叫 I2C），是单片机芯片和它的外围设备进行数据传送的一种方式。

I2C 串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线 SDA，另一根是时钟

线 SCL。所有接到 I2C 总线设备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上，各设备

的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上。SCL 相当于为信息的传递打拍子，拿摩斯电码

举例，多长时间发送一个信号就是信息传递的节拍。SDA 为数据线，相当于摩斯

电码中的长或短。

为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开

路（OD）输出或集电极开路（OC）输出，这一点很重要，在 GPIO 初始化的时候

一定要设置对该方式。IIC 所用的两条线路都需要设置成上拉，这样 SCL 或 SDA

电平才能被从机设备所改变。设备上的串行数据线 SDA 接口电路应该是双向的，

即在数据传送过程中既要为输出模式，又需要其输入模式。输出电路用于向总

线上发送数据，输入电路用于接收总线上的数据。而串行时钟线也应是双向的，

作为控制总线数据传送的主机，一方面要通过 SCL 输出电路发送时钟信号，另

一方面还要检测总线上的 SCL 电平，以决定什么时候发送下一个时钟脉冲电平；

作为接受主机命令的从机，要按总线上的 SCL 信号发出或接收 SDA 上的信号，

也可以向 SCL 线发出低电平信号以延长总线时钟信号周期。（事实上在我们的模

拟 IIC 中 SCL 是单向的）。

由于 STM32F103 系列的硬件 IIC 模块有一定的设计缺陷，所以大多数人都选

择使用模拟 IIC。我们这里提供模拟 IIC 读取 MPU6050 的源码，一方面规避硬件

IIC 可能存在的问题，另一方面也能让大家从原理上明白这种硬件之间的通信方

式。

IIC 的通信包括以下几个部分：

1）空闲状态：I2C 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总

线的空闲状态。

2）起始信号：当 SCL 为高期间，SDA 由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳

变时序信号（是一个变化的过程），而不是一个电平信号。

3）停止信号：当 SCL 为高期间，SDA 由低到高的跳变；停止信号也是一种电平

跳变时序信号（是一个变化的过程），而不是一个电平信号。

可以清楚地看到两个跳变的过程。

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