chenjy9581#ROS-Academy-for-Beginners-melodic#运行包详细步骤1

# orb_slam2在本课程仿真环境中运行 ## 详细步骤 ### 1. 建立ＲＯＳ工作空间（前几节课已经建好的catkin_ws/可直接使用跳过此步骤）代码如下： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ echo "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ### 2. 安装opencv （不必安装在ＲＯＳ空间)， 首先用以下命令查看opencv的版本 ``` pkg-config --modversion opencv ``` 如果系统显示已安装opencv，则无需另外安装，我们提供和opencv3.4.1安装教程,具体安装步骤请参考Op