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sopc实验代码1

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sopc实验代码1

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实 3 uC/os II 实时操作系统

“hello_ucosii.c”文件内容：

#include <stdio.h>

#include "includes.h"

#include "system.h"

#include <io.h>

/* Definition of Task Stacks */

#define TASK_STACKSIZE 2048

OS_STK task1_stk[TASK_STACKSIZE];

OS_STK task2_stk[TASK_STACKSIZE];

/* Definition of Task Priorities */

#define TASK1_PRIORITY 1

#define TASK2_PRIORITY 2

/* Prints "Hello World" and sleeps for three seconds */

void task1(void* pdata)

{

while (1)

{

printf("Hello uCOS-II");

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);

}

void task2(void* pdata)

{

while (1)

{

unsigned int i;

// read switch

i = IORD(PIO_SW_BASE, 0);

// write ledr

IOWR(PIO_LEDR_BASE, 0, i);

}

int main(void)

{

OSTaskCreateExt(task1, NULL,

(void *)&task1_stk[TASK_STACKSIZE-1],

TASK1_PRIORITY, TASK1_PRIORITY,

task1_stk,

TASK_STACKSIZE, NULL, 0);

OSTaskCreateExt(task2,NULL,

(void *)&task2_stk[TASK_STACKSIZE-1],

TASK2_PRIORITY, TASK2_PRIORITY,

task2_stk, TASK_STACKSIZE, NULL, 0);

OSStart();

return 0;

}

实验二数码管定时实验

• 编写 C 程序，参见图 5.

#include "system.h"

#include "altera_avalon_timer_regs.h"

#include "altera_avalon_pio_regs.h"

#include "alt_types.h"

#include "sys/alt_irq.h"

#include <unistd.h>

alt_u16 flag; //毫秒定时计数器

alt_u16 second; //秒计数器

//alt_u8 seg[16] =

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5

e,0x79,0x71};

alt_u8 seg[16] = {

63, 6, 91, 79, 102, 109, 125, 7,

127, 111, 119, 124, 57, 94, 121, 113

}; // 0,1,2,....9, a, b, c, d, e,f

void delay(alt_u32 cnt);

void seg_dis(alt_u16 dis_num);

//毫秒定时中断函数

static void handle_Timer0_interrupts(void)

{

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_BASE,0);//清 TO 标志

if(flag < 1000) flag = flag+1;

else

{ flag = 0; second++;

if(second==60) second=0; }

}

//主函数

int main (void)

{ flag = 0; second = 0;

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