示例程序说明Halcon1

Halcon 是一款强大的机器视觉软件，提供丰富的图像处理和模式识别功能。在进行 Halcon 的二次开发时，通常需要使用其提供的 SDK，即软件开发工具包。本示例程序包括五个示例，其中三个是基于 C++编写的（HalconGrabImage、Raw2Himage_C、Raw_2_3DFile_C），另外两个是基于 C#的（Raw2Himage_Csharp、Raw_2_3DFile_CSharp）。这些示例覆盖了不同的功能，例如图像采集、3D数据处理等，旨在帮助开发者理解如何使用 Halcon 的接口。 对于 C++版本的示例，代码中包含中英文注释，方便不同语言背景的用户理解。值得注意的是，由于 Halcon 的版本差异，某些示例可能仅适用于特定版本。例如，HalconGrabImage_10 适用于 Halcon 10 版本，而 HalconGrabImage_11-13 则适用于 Halcon 11 至 13 版本。 HalconGrabImage 是一个基础示例，演示了如何使用 Halcon 的常用接口。它的界面包括初始化、图像采集和参数控制三个模块，以及设备列表和图像显示区。在使用前，需要将 Halcon 插件 hAcqMVision.dll 拷贝到正确目录。用户可以通过点击“查找设备”来搜索在线设备，并通过“打开设备”来连接设备。设备可以设置为连续采集或触发采集模式。在触发模式下，可使用“软触发一次”功能。在连续模式下，点击“开始采集”即可开始图像采集，同时可以调整曝光时间、增益和帧率等参数。 在开发过程中，首先确保环境变量已配置好所需 DLL 文件。创建 C++工程后，添加 Halcon 和 C++SDK 的头文件和库文件引用。引入 MvCameraControl.h 和 HalconCpp.h 头文件后，就可以调用 Halcon 和 MVS 相关的函数进行编程。 C#版本的示例程序与 C++类似，但需引用 .NET 库。同样，关键代码也有中英文注释，并通过切换属性的 language 属性支持中英文界面。 这些示例程序为开发者提供了一个学习和实践 Halcon 接口开发的良好起点，通过逐步学习和理解示例代码，开发者能够快速掌握如何在 C++或 C#环境中集成和使用 Halcon 的功能。