Modbus说明1

**Modbus 协议简介** Modbus 是一种广泛使用的工业通信协议，由 Modicon 公司（现 Schneider Electric 的一部分）于1979年推出，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。它是串行通信协议的一种，允许设备间进行数据交换，现在已经被应用于各种工业自动化设备，如变频器、温控器、仪表等。Modbus 协议简单、可靠，支持ASCII、RTU（远程终端单元）和TCP/IP等多种传输模式。 **树莓派与Modbus通信设置** 在本文中，我们将使用树莓派作为Modbus主站，通过485系列模块与从站设备进行通信。以下是配置步骤： 1. **硬件连接**：确保树莓派已经正确连接到电源和以太网，以保证电力供应和网络连接。接着，将485系列模块与树莓派的六合一串口模块相连。注意，六合一串口模块的拨码1和2需设置为ON，开关S1置于other状态。485模块的引脚应与串口模块一一对应，VCC接3V3，A接A，B接B，GND接GND。 2. **远程桌面访问**：为了在电脑上操作树莓派，我们需要下载并安装VNC Viewer。可以访问RealVNC的官方网站（https://www.realvnc.com/en/）获取软件，并按照官方指南安装。在VNC Viewer中输入树莓派的IP地址，通常可以通过IP搜索器查找，选择名为raspberrypi的IP地址。 3. **登录树莓派**：使用预设的账号和密码登录树莓派。这里的账号和密码需要根据个人树莓派的配置信息来设定。 4. **代码上传与执行**：将电脑上的Modbus通信示例代码（如`ModbusDemo.cpp`）传输到树莓派的桌面文件夹。完成传输后，通过桌面的终端打开代码所在的目录。 5. **编译与运行**：在终端中，使用GCC编译器进行编译。命令如下： ``` gcc ModbusDemo.cpp -o ModbusDemo ``` 编译成功后，运行程序： ``` ./ModbusDemo ``` **结果展示与分析** 运行完上述命令后，ModbusDemo程序会执行相应的Modbus请求，与从站设备进行通信，获取或更改数据。结果显示在终端上，可能包括读取到的寄存器值或者写入状态确认。这些信息有助于调试和验证Modbus通信是否正常。 总结来说，本教程介绍了如何利用树莓派进行Modbus通信，涵盖了从硬件连接、远程访问、代码传输到执行的全过程。通过这个过程，用户可以学习到如何在实际项目中应用Modbus协议，以及如何利用树莓派这样的嵌入式设备进行自动化控制。