基于免疫Agent机电装备故障智能自愈系统建模1

基于免疫Agent机电装备故障智能自愈系统建模 本文主要讨论了基于免疫Agent机电装备故障智能自愈系统的建模。机电装备系统的大型化、高速化、智能化发展趋势，使得系统的可靠运行变得非常重要。传统的基于监测的故障诊断和事后维修方法已经不能满足当前的需求。因此，基于免疫Agent机电装备故障智能自愈系统的研究变得非常必要。 自愈理论的研究起源于20世纪中期，用以满足航天飞机、人造卫星、空间探测器等高科技装备和系统安全可靠运行的需要。该理论的研究主要集中在飞行器自修复、高速压缩机轴位移故障自愈、高速转子系统故障自愈等领域，主要是利用自主调理思想，针对具体单一应用，基于外部监测实现系统状态的调整，缺少自主性和智能性。 本文考虑将生物自愈机制赋予机电装备系统，使之具有自感知、自诊断、自恢复的能力；从结构和功能两方面入手使系统能够抵抗外来破坏和干扰，探讨一种具有普适性的装备故障自愈系统设计方法，以改变传统的靠紧急停车保护机器和信赖人工检修消除故障的传统方法。 机电装备系统自愈的实现依赖于系统状态的渐变性。机电系统的正常状态与故障状态之间存在一个模糊的区间（可以认为这个模糊区域代表了系统的“衰退”状态，系统的衰退状态和故障状态统称为异常状态）。一定条件下，系统经由衰退状态在正常与故障两种状态之间缓慢地变化。因此，可以考虑从3个方面使系统避免陷入故障状态：（1）消除系统由衰退状态进入故障状态的条件；（2）创造从衰退状态转化到正常状态的条件；（3）创造从故障状态进入正常状态的条件。 本文还探讨了基于免疫Agent的机电装备故障自愈系统模型的构建。免疫Agent是一种智能agent，能够模拟生物免疫系统的行为，自主地感知和处理故障。该模型可以实时监测系统的状态，检测故障的发生，并采取相应的自愈策略，以恢复系统的正常状态。 本文的研究结果表明，基于免疫Agent的机电装备故障自愈系统模型可以有效地提高系统的可靠性和智能性，减少和消除机电装备系统失效及故障的发生。 本文的研究结果为机电装备故障智能自愈系统的设计和实现提供了有价值的参考和借鉴，为提高机电装备系统的可靠性和智能性提供了新的思路和方法。