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《免疫卷积神经网络并行优化及其嵌入式系统应用》 本文探讨了当前图像识别系统的重要性和广泛应用,特别是在工业智能监控、无人驾驶和太空探索等领域。卷积神经网络(CNN)作为深度学习技术的一种,因其独特的局部感知区域、层次化结构、特征提取和分类相结合的特性,在图像识别领域发挥了重要作用。然而,CNN的网络结构复杂,训练时间长,容易导致过拟合和高误分类率。 为解决这些问题,作者郭吉政在导师龚涛的指导下,将人工免疫系统(AIS)与CNN相结合,提出了一种新的图像识别算法——免疫卷积神经网络(Immune CNN)。AIS的适应性、学习和记忆能力有助于优化CNN的性能,通过模拟免疫系统对网络节点的位置和参数进行动态调整,同时引入基函数的平滑因子调节,以降低过拟合风险,提高识别准确率。 为了进一步提升识别速度,满足嵌入式设备的实时性需求,文章采用了NVIDIA公司的cuDNN深度神经网络库。cuDNN是专门为加速机器学习设计的,它能够在GPU上高效运行,使得免疫CNN模型能够应用于对实时性要求高的嵌入式平台。 此外,文章还详细描述了如何构建一个基于ARM+Linux的多功能图像识别系统。这包括了Linux操作系统的裁剪、硬件模块驱动的编写以及传感器信号的预处理,确保了免疫卷积神经网络并行优化算法在嵌入式图像识别中的实际应用。 关键词:卷积神经网络、人工免疫系统、机器学习、嵌入式系统、GPU加速 通过这篇论文,我们可以了解到免疫卷积神经网络的创新之处在于结合了两种不同的计算模型,以克服传统CNN的局限性。同时,嵌入式系统的应用展示了这种优化算法在现实世界中的可行性和实用性,为未来图像识别技术在更多领域的应用开辟了新的可能。
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学校代码:10255
学号:2121087
免疫卷积神经网络并行优化及其嵌入式系统应用
PARALLEL OPTIMIZATION OF IMMUNE COVOLUTION
NERUAL NETWORK AND ITS APPLICATION WITH
EMBEDDED SYSTEM
专业:控制科学与工程
作者:郭吉政
指导老师:龚涛
答辩日期:2015/1/19
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东华大学学位论文原创性声明
本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的
学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的
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人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律
结果由本人承担。
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日期: 年 月 日
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东华大学学位论文版权使用授权书
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免疫卷积神经网络并行优化及其嵌入式系统应用
I
免疫卷积神经网络并行优化及其嵌入式系统应用
摘要
当前图像识别系统应用的领域越来越广泛,从工业智能监控一直
到汽车无人驾驶乃至太空探索都应用到了图像识别系统。卷积神经网
络是将人工神经网络与深度学习技术相结合而产生的一个新型人工
神经网络分支方法,具有局部感知区域、层次化结构、特征提取和分
类过程相结合的全局训练等特点,在图像识别领域获得了广泛的应
用。进化计算,人工神经网络和人工免疫系统在学习方面存在一些共
性,但是又有各自的特点。免疫系统的适应、学习和记忆能力不仅适
用于优化领域,也适合开发用于机器学习的人工免疫系统,虽然现在
已经出现了很多学习算法和理论,但没有一种是完善和万能的,目前
只能互补。
本文通过对国内外有关卷积神经网络,人工免疫系统,嵌入式图
像处理系统和 GPU 加速并行计算的发展现状和研究成果进行整理和
总结。并且对人工免疫网络和卷积神经网络的算法和结构进行详细阐
述,通过人工免疫系统与卷积神经网络结合,提出了一种新的图像识
别算法,免疫卷积神经网络算法,最后通过采用 NVIDIA 公司 GPU 加
速并行计算,提高识别速度,满足当前嵌入式设备实时性需求,并且
搭建嵌入式图像实时识别系统。
本文主要研究内容包括以下几个方面:
1.对卷积神经网络的网络结构以及参数进行分析,针对卷积神经
网络网络结构复杂,训练耗时长,容易出现过拟合并且误分类高等缺
点,本文基于人工免疫算法在模式识别的优点用于改进卷积神经网络
算法,提出了一种免疫卷积神经网络算法,该算法综合了网络节点的
定位与参数的调整以及能够动态调节基函数的平滑因子。
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免疫卷积神经网络并行优化及其嵌入式系统应用
II
2.采用 NVIDIA 公司最新推出的 cuDNN 深度神经网络库,用来加
速机器学习,使得该免疫卷积神经网络模型可以用到对实时性要求很
高的嵌入式平台。
3.完成多功能图像识别系统 ARM+linux 平台的搭建,包括 linux
操作系统的裁剪、各硬件模块的驱动部分的编写、以及传感器信号的
预处理,实现免疫卷积神经网络并行优化算法在嵌入式图像识别的应
用研究。
关键词:卷积神经网络,人工免疫系统,机器学习,嵌入式系统, GPU
加速
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