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曲线曲面的计算机辅助设计(CAGD)源于20世纪60年代的飞机和汽车工业。
➢1962年法国雷诺汽车公司的Bézier提出了以逼近为基础的曲线曲面设计
系统UNISURF，此前de Casteljau大约于1959年在法国另一家汽车公司雪
铁龙的CAD系统中有同样的设计，但因为保密的原因而没有公布；
➢1963年美国波音公司的Ferguson提出用于飞机设计的参数三次方程，将
曲线曲面表示成参数矢量函数形式，并用三次参数曲线构造组合曲线，
用四个角点的位置矢量及其两个方向的切矢量定义三次曲面。
➢1964年MIT的教授Steven A. Coons提出了被后人称为超限插值的新思想，
通过插值四条任意的边界曲线来构造曲面 ；
➢1972年，deBoor和Cox分别给出B样条的标准算法；
➢1975年以后，Riesenfeld等人研究了非均匀B样条曲线曲面，美国锡拉
丘兹大学的 Versprille研究了有理B样条曲线曲面，20世纪80年末、90年
代初，Piegl和Tiller等人对有理B样条曲线曲面进行了深入的研究，并形
成非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline，简称NURBS)；
➢1991年国际标准组织(ISO)正式颁布了产品数据交换的国际标准STEP，
NURBS是工业产品几何定义唯一的一种自由型曲线曲面。
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