《计算机控制技术》2019–2020考试卷1
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2022-08-04
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《计算机控制技术》2019–2020 考试卷
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2020 年 6 月 19 日
1 填空题（每空 2 分，共 20 分）
1. 现有的两种硬件消抖电路是积分电路、R-S 触发器．
2. 𝑉
out
为 8 位 D/A 转换器的双极性输出端，若输入数字量 D = 10 100 000 B，基准参考电压 𝑉
REF
= 5 V，
则 𝑉
out
为 1.25 V．
3. 第三象限逆圆弧插补，当偏差 𝐹
m
< 0 时，下一步的进给方向为 −𝑦．
4. 将连续控制器 𝐷(𝑠) 离散化为数字控制器 𝐷(𝑧) 的方法有很多，其中用 𝑠 = (𝑧 −1)/(𝑇𝑧) 表示后向差分
法由 𝐷(𝑠) 求取 𝐷(𝑧) 的计算公式．
5. 在 PID 控制系统中，P 的作用主要是迅速反应误差，从而减小误差．
6. 如图 1 所示的数字 PID 控制器的改进为不完全微分．
PID
𝐷
f
(𝑠)
𝑒(𝑡) 𝑢
′
(𝑡) 𝑢(𝑡)
图 1: 填空题第 6 题的图
7. 消除振铃的方法是消除振铃因子法、参数选择法．
8. 现已知某飞机飞行高度变化范围为 0 ∼ 15000 米，测试时，采用 12 位的 A/D 变换器，试问此时系统对
高度变化的分辨率为 3.66 米．
2 选择题（每空 2 分，共 20 分）
1. DCS 从下到上分为分散过程控制级、（A）、综合信息管理级，形成分级分布式控制．
A．集中操作监控级 B．生产执行系统级 C．自动处理操作级 D．信息维护发送级
2. 以下选项中不是共模干扰的抑制方式的是（C）．
A．光电隔离 B．变压器隔离 C．提高回路噪声比 D．浮地屏蔽
3. 当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用（C）可以削弱串模干扰的影响．
A．低通滤波器 B．高通滤波器 C．双积分式 A/D 转换器 D．变压器隔离
4. 在步进电机控制模型中，不属于三相单三拍工作方式下的输出字表是（D）．
A．1 H B．2 H C．4 H D．6 H
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试卷编号：1920020605B
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