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05 点的运动学 Kinematics of a Particle1
05 点的运动学 Kinematics of a Particle1
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引言Introduction静力学主要研究作用在物体上力系的简化和力系的平衡条件。What is kinematics?运动学是研究物体运动几何性质的科学其任务
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点的运动学
Kinematics of a Particle
第六章
点的运动学
引
言
Introduc
tion
•
静力学主要研究作用在
物体上力系的简化
和力系的平衡条件。
What is kinematics?
•
运动学是研究物体运动几何性质的科学
•
其任务：
1.
从几何性质上说，研
究物体运动的轨迹
(Trajectory)
、运动方程
(Equations of m
otion)
、
速度
(Velocity)
和
加速度
(Acceleratio
n)
。
2.
从结构特征
在运动中的作用来看，将研究点
(Particle)
和刚体
(Rigid
Body)
的运动。
研究物体的机械运动
，必须选另一物体作参
考体，与参考体固连
的坐标系称为参考系
(Reference Frame)
运动学的任务描述
(1) (Roller Coaster)
运动学的任务描述
(2)
Slider-Crank Mechanism(
曲柄滑块机构
)
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