一、 硬件介绍
本门课实验通过 PLC 实现异步电机的速度控制，并考察负载对其控制效果的影响。本门
课程所使用到的硬件共有变频器、电动机、负载、PLC、反馈编码器、触摸屏。以下介绍每
个硬件的详细参数。
(1)PLC
型号：三菱(Mitsubishi) FX3u-32M
(2)变频器
型号：三菱(Mitsubishi) FR-A800
(3)电动机
型号：西门子(Siemens) 1LE0001-0DB22-1AA4 Three-phase asynchronous motor
(4)编码器
型号：光洋(Koyo) TRD-2E3600B-2M
参考资料：http://www.koyoele.co.jp/english/product/encoder/pdf/TRD_2E.pdf
(5)负载
型号：Saar HK Electronic Limited, 113ZYT220-500 DC motor
(6)人机界面
型号：三菱(Mitsubishi) GS2107-WTBD
二、 软件介绍
本实验需要用到的软件：
a) GX Developer——梯形图编辑软件
b) GX Simulator——梯形图仿真软件
c) GT Designer——人机界面编辑软件
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