谢敬鱼_实验报告41

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4.点击GOT写入按钮 2. 熟悉和掌握转速单闭环有静差交流变频调速系统的基本结构、工作原理和机械特性，编制和调试用户程序 3. 熟悉和掌握转速单闭环无静差交流
学生实验报告
实验 4 变频调速系统实验
课程名称: 运动控制系统
姓名： 谢敬鱼
学号： 516021910125
邮箱： xjy0104@sjtu.edu.cn
手机： 13262935410
一、 硬件介绍
本门课实验通过 PLC 实现异步电机的速度控制，并考察负载对其控制效果的影响。本门
课程所使用到的硬件共有变频器、电动机、负载、PLC、反馈编码器、触摸屏。以下介绍每
个硬件的详细参数。
(1)PLC
型号：三菱(Mitsubishi) FX3u-32M
(2)变频器
型号：三菱(Mitsubishi) FR-A800
(3)电动机
型号：西门子(Siemens) 1LE0001-0DB22-1AA4 Three-phase asynchronous motor
(4)编码器
型号：光洋(Koyo) TRD-2E3600B-2M
参考资料：http://www.koyoele.co.jp/english/product/encoder/pdf/TRD_2E.pdf
(5)负载
型号：Saar HK Electronic Limited, 113ZYT220-500 DC motor
(6)人机界面
型号：三菱(Mitsubishi) GS2107-WTBD
二、 软件介绍
本实验需要用到的软件：
a) GX Developer——梯形图编辑软件
b) GX Simulator——梯形图仿真软件
c) GT Designer——人机界面编辑软件
d) GT Simulator——人机界面仿真软件
三、实验一内容：
1、 掌握系统架构及硬件的操作及使用。
2、 掌握 PLC 编程语言--梯形图的编写，理解附件提供的实验程序的架构和算法，
达到熟练编写和修改的水平。
3、 掌握人机界面软件的设计编写，理解附件提供的人机界面程序的设计，达到
熟练编写和修改的水平。
4、 掌握软件的写入和通讯监控等功能，能够使系统各部分协调运行。
人机界面--触摸屏程序导入
1. 编写触摸屏程序：GS2107 变频器试验 5.gtx，设置一个开关和两个灯（如图
3.2 所示）
2. 选择菜单中的通讯》写入到 GOT
3.先点击通讯测试，查看通讯是否正常。若正常，点击确认键。

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