“区域检测”激光雷达
随着半导体激光器的程序与小型化，1989德国sick完成第一个基于TOF脉冲测距仪。
二十世纪九十年代自动化高歌猛进，工业机器人安全及自动化安全于1991催生出“区域检测激光雷达”
主要应用于冲压窗口，危险环境，工业机器人安全笼门口保护人身安全。
二十一世纪初始2002开始应用于AGV牵引运输车动态防护。
激光雷达工业领域
“测距”激光雷达
随着“防护型激光雷达”技术成熟。自动化程度更高对物体精准测量产生需求1996年诞生第一款“激
光测距雷达”主要用于物体宽阔检测，应用于交通、工业、安防、测绘广泛普及。
“激光测距雷达”在机器人上的应用，要追溯到2005年随着电子技术及光学技术发展催生了小型化产
品。也随着SLAM技术成熟开始在三维测绘，模型构建，地形扫面逐渐成熟并且增量普及。
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