Marlin固件基本配置1

Marlin固件是一款广泛应用于3D打印机的开源固件，起源于Sprinter固件并发展出Repetier-firmware。由于其用户群活跃且不断更新优化，Marlin固件已经成为许多3D打印机控制软件的首选。这篇指南主要介绍了Marlin固件的一些基本配置和特性，适合3D打印爱好者和用户进行个性化设置。 Marlin固件包含预加速功能（Look-ahead），这是相对于Sprinter固件的一大改进。预加速允许打印机在拐角处逐渐减速或加速，而不是突然停止再启动，减少了速度变化对打印质量的影响，同时避免了材料在角落堆积，使得曲线打印更平滑。 Marlin固件支持圆弧打印（Arc Support），能够自动调整分辨率来实现恒定速度打印圆弧，以获得更平滑的线条效果。此外，这种处理方式还减少了与主机之间的串口通信量，提高了效率。 温度多重采样（Temperature Oversampling）是Marlin的另一大亮点，通过多次采样取平均值，降低了温度控制中的噪声干扰，使得PID控制更为精确。 自动调节温度（AutoTemp）功能使得Marlin可以根据打印速度的变化动态调整喷嘴温度，以保持良好的打印质量。用户可以通过M109指令配合参数来启用这一功能。 非易失存储器（EEPROM）的使用让Marlin固件可以保存用户的参数设置，如加速度、最大速度等，即使在打印机重启后，这些设置也会被保留下来。 Marlin固件支持液晶显示器菜单（LCD Menu），如果硬件条件允许，用户可以通过LCD屏幕进行实时操作，如调整温度、速度，选择和打印SD卡上的G-Code文件等。 此外，Marlin支持SD卡内文件夹（SD card folders），可以读取SD卡中的子文件夹，使得文件管理更加方便。SD卡自动打印功能使得打印机在开机时可以自动开始打印指定的文件。 限位开关触发记录（Endstop trigger reporting）功能可以在打印机碰撞到限位开关时提供位置信息和警告，帮助用户分析打印问题。 Marlin固件采用模块化编程，易于理解和维护，也方便未来移植到ARM系统。基于中断的温度测量则减少了处理器资源的占用。 Marlin固件还支持多种机械结构，包括XYZ正交、CoreXY、Delta以及SCA等，满足不同3D打印机的设计需求。 Marlin固件通过其丰富的功能和优化的性能，为3D打印提供了高效、精确的控制方案，是3D打印领域中的重要工具。通过了解和配置这些特性，用户可以更好地定制和优化他们的3D打印机，提升打印质量和效率。