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2.1 主机对 GT9 系列进行写操作时序 2 2.2 主机对 GT9 系列进行读操作时序 3 3.2 配置信息(R/W) 4 3.3 坐标信息 11 4.1
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1
GT9 非单层多点系列编程指南文件
GT913/GT915/GT927/GT928/GT9110
GT913P/GT915P /GT9110P
目 录
一、接口说明 ............................................................................................................................................................. 2
二、通信时序 ............................................................................................................................................................. 2
2.1 主机对 GT9 系列进行写操作时序 ............................................................................................................. 2
2.2 主机对 GT9 系列进行读操作时序 ............................................................................................................. 3
三、寄存器列表 ......................................................................................................................................................... 3
3.1 实时命令(Write only) ......................................................................................................................... 3
3.2 配置信息(R/W) ........................................................................................................................................ 4
3.3 坐标信息 .................................................................................................................................................... 11
四、上电初始化与寄存器动态修改 ....................................................................................................................... 14
4.1 GT9 系列上电时序 .................................................................................................................................... 14
4.2 I2C 地址选择 ............................................................................................................................................ 15
4.3 寄存器动态修改 ........................................................................................................................................ 16
五、坐标读取 ........................................................................................................................................................... 16
六、工作模式切换 ................................................................................................................................................... 17
七、版本修订记录 ................................................................................................................................................... 18
2
一、接口说明
GT9 非单层多点系列(以下简称 GT9 系列)与主机接口共有 6 PIN,分别为:VDD、GND、SCL、
SDA、INT、RESET。
主控的 INT 口线需具有上升沿或下降沿中断触发功能,并且当其在输入态时,主控端必需设为悬浮态,
取消内部上下拉功能;主机通过输出高、低来控制 GT9 系列的 RESET 口为高或低。为保证可靠复位,建
议 RESET 脚输出低 100μ s 以上。
GT9 系列与主机通信采用标准 I
2
C 通信,最高速率可以支持至 400K bps。当主机采用 200K 以上的通
信速率时,需要特别注意 I
2
C 口的外部上拉电阻阻值,以保证 SCL、SDA 边沿足够陡峭。GT9 系列在通信
中始终作为从设备,其 I
2
C 设备地址由 7 位设备地址加 1 位读写控制位组成,高 7 位为地址,bit 0 为读写
控制位。GT9 系列有两个从设备地址可供选择,如下表:
7 位地址
8 位写地址
8 位读地址
0x5D
0xBA
0xBB
0x14
0x28
0x29
每次上电或复位时需要使用 INT 脚进行 I
2
C 地址设置,方法请参考“上电初始化与 I2C 地址选择 ”一
章节。
二、通信时序
2.1 主机对 GT9 系列进行写操作时序
S Address_W Register_H
A
C
K
Data_1Register_L
A
C
K
A
C
K
A
C
K
„„
Data_n
A
C
K
E
S:起始信号。
Address_W:带写控制位的从设备地址。
ACK:应答信号。
Register_H、Register_L:待写入的 16 位寄存器首地址。
3
Data_1 至 Data_n:数据字节 1-n。
E:停止信号。
设定了写操作寄存器首地址后,可以只写 1 字节数据,也可以一次性写入多个字节数据,GT9 系列自
动将其往高地址顺序存储。
2.2 主机对 GT9 系列进行读操作时序
先通过前述写操作时序设定需要读取的寄存器首地址,重新发送起始信号进行读寻址,读取寄存器数据。
S Address_W Register_H
A
C
K
Register_L
A
C
K
A
C
K
E S Address_R
A
C
K
Data_1
A
C
K
„„
Data_n
N
A
C
K
E
设定读寄存器首地址 读取数据
Address_R:带读控制位的从设备地址。
NACK:最后 1 字节读完主控回 NACK。
设定了读操作寄存器地址后,主控可以一次读取 1 字节,也可以一次性读取多个字节数据,GT91XX
自动递增寄存器地址,将后续数据顺序发送。
设定完读操作寄存器地址后的停止信号(上图中的第一个 E 信号)可发可不发,但是重新开始 I
2
C 通信
的起始信号必须再次发送。
三、寄存器列表
3.1 实时命令(Write only)
0x8040
Command
0:读坐标状态 1:差值原始值 2:软件复位
3:基准更新(内部测试) 4:基准校准(内部测试) 5:关屏
其余值无效
0x8041
NC
Reserved
0x8042
Proximity_En
接近感应开关
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南小鹏
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