实验2 Simulink串口与匿名上位机通信实验1
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2022-08-08
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实验二 Simulink 串口与匿名上位机通信实验
实验二 Simulink 串口与匿名上位机通信实验
一、实验目的
1．熟悉匿名上位机通信协议；
2. 使用 Simulink 仿真串口发送可变数据；
3. 观察仿真波形，了解控制系统参数的调节。
二、实验环境
Win10 PC 机；Matlab16a；ANO_TC 匿名上位机 V65；Keil5；两个串口
三、实验原理
1．匿名上位机通信协议 V6.00
▲SUM 等于从该数据帧第一字节开始，也就是帧头开始，至该帧数据的最后一字节所有
字节的和，只保留低八位，高位舍去。
▲协议中长度字节 LEN 表示该数据帧内包含数据的字节总长度，不包括帧头、功能字、长
度字节和最后的校验位，只是数据的字节长度和。比如该帧数据内容为 3 个 int16 型数
据，那么 LEN 等于 6。
▲发送设备和目标设备的 S_ADDR、D_ADDR 字节，请查询设备定义表确定，比如拓空者
发送至上位机，则 S_ADDR=0x05，D_ADDR=0xAF。
▲协议分为 3 大部分，显示用数据帧、命令及参数数据帧、用户自定义数据帧。
▲显示用数据帧：本部分为飞控或者其他下位机发送显示用数据给上位机用，单向通信，
下位机只需要按格式发送数据即可。
▲命令及参数数据帧：本部分为各种校准命令、参数读写命令等，因数据重要，故涉及双
向验证。
█0xE0 命令帧：上位机发送以 0xE0 为功能字的命令帧，下位机收到命令帧后，需要按照
收到的命令数据，原样返回上位机进行验证，上位机收到并验证通过后表示本命令发送成
功。
█0xE1 参数帧：上位机发送以 0xE1 为功能字的参数帧，下位机收到参数帧后，需要按照
收到的参数数据，将该参数返回上位机，上位机收到并验证通过后表示本参数设置成功。
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