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2.与 mbed 结合使用 4 3. 直流电机驱动 5 4. 舵机 9 5. 步进电机 11 6. 继电器 12 7. 电子开关 12 8. 热敏电阻测温电路
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0. 执行器教学电路板概述 .................................................................................................................. 2
1. C8T6 最小系统板 .............................................................................................................................. 3
2.与 mbed 结合使用 ................................................................................................................................. 4
3. 直流电机驱动 ........................................................................................................................................ 5
1)L298N 直流电机驱动板 ............................................................................................................... 5
2)Risym HG7881 四路直流电机驱动板 ...................................................................................... 6
3)BTS7960 单电机驱动器 ................................................................................................................ 7
4)各种轮子 ........................................................................................................................................... 8
5)直流电机 ........................................................................................................................................... 9
4. 舵机 .......................................................................................................................................................... 9
1)舵机控制原理 .................................................................................................................................. 9
2)舵机种类 ......................................................................................................................................... 10
5. 步进电机 ............................................................................................................................................... 11
6. 继电器 .................................................................................................................................................... 12
7. 电子开关 ............................................................................................................................................... 12
8. 热敏电阻测温电路 ............................................................................................................................. 12
9. 蓝牙串口 ............................................................................................................................................... 13
10. 调试串口 ............................................................................................................................................. 13
11. nRF24L01 模块 .................................................................................................................................. 14
12. W5500 .................................................................................................................................................. 15
0. 执行器教学电路板概述
DC-DC 模块用于电平转换,作用:将电源电压(7.4V—24V)转换为 5V 和 3.3V 对整个电路
板供电。
蓝牙:作用将蓝牙模块的串口信号与单片机通讯
旋钮:作用是将旋钮电位器产生的电压作为模拟量输入给单片机
按钮:作用是将按钮产生数字量输入给单片机,或者产生数字中断。需要接上拉电阻 R3。
调试端口:作用是接 USB-TTL 模块,使得单片机和电脑之间可以进行串行通讯。
C8T6 最小系统板:作用是接单片机 STM32F103C8T6 最小系统。
1 路步进电机驱动器:作用是接 A4988 两相四线步进电机驱动器,P23 用于调整驱动器的细
分情况;P9 用于接步进电机的四根线。
1 路继电器:作用是接继电器,用于控制电器的开关。
1 路舵机:作用是接舵机,用于控制舵机的旋转角度。
2 路直流电机驱动:作用是接 L298N 直流电机驱动器。
电子开关 MOSE 模块:作用是接电子开关模块。
测温热敏电阻电路:作用是接热敏电阻传感器,用于测量温度或者调试热敏电阻的曲线。
W5500 有线网模块:作用是接该模块,用于单片机接入有线网。
nRF24L01 无线模块:作用是接 2.4G 无线模块,用于单片机无线通讯。
1. C8T6 最小系统板
1) 该电路板 PWR 发光二极管有电就一直亮,用于表示该电路板是否供电。LED2 发光二极
管通过限流电阻 R5 接单片机 PC13 引脚,当该引脚低电平时 LED2 亮,该引脚高电平时
LED2 灭。
2) SW1 是单片机复位按钮,用于重启单片机。
3) BOOT0 和 BOOT1 用短路子接 GND。
4) H2 的四根排针用于接 ST-LINK,以下载程序。
5) USB 口可以给整个板供电,供电电压 5V。
6) 该电路板内置有 5V 转换为 3.3V(标识为 VCC3V3)的 DC-DC 电路。
2.与 mbed 结合使用
Mbed 环境下 STM32F103C8T6 管脚资源表
功能
管脚
Mbed 是否许可
I2C 共
两路
I2C1
SCL
PB6
许可
优选,首选
SDA
PB7
许可
优选,首选
I2C2
SCL
PB10
许可
与串口共用,优选串口
SDA
PB11
许可
与串口共用,优选串口
SPI 共
两个
SPI1
SCK
PA5
许可
与 ADC 共用,优选 SPI
MISO
PA6
许可
与 ADC,PWM共用,优选 SPI
MOSI
PA7
许可
与 ADC,PWM共用,优选 SPI
SPI2
SCK
PB13
许可
优选,首选
MISO
PB14
许可
优选,首选
MOSI
PB15
许可
优选,首选
USART
共三个
USART1
Tx
PA9
许可
与 PWM 共用
Rx
PA10
许可
与 PWM 共用
USART2
Tx
PA2
许可
与 ADC,PWM 共用,首选串口
Rx
PA3
许可
与 ADC,PWM 共用,首选串口
USART3
Tx
PB10
许可
与 I2C 共用,优选串口
Rx
PB11
许可
与 I2C 共用,优选串口
USB 共
一个
DM
PA11
不许可
DP
PA12
不许可
CAN 共
一个
RD
PA11
许可
与 PWM 共用,优选 CAN
TD
PA12
许可
优选,首选
ADC 共
10 个
ADC1
/ADC2
IN0
PA0
许可
优选,首选
IN1
PA1
许可
与 PWM 共用
IN2
PA2
许可
与串口,PWM 共用,首选串口
IN3
PA3
许可
与串口,PWM 共用,首选串口
IN4
PA4
许可
优选,首选
IN5
PA5
许可
与 SPI 共用,优选 SPI
IN6
PA6
许可
与 SPI,PWM共用,优选 SPI
IN7
PA7
许可
与 SPI,PWM共用,优选 SPI
IN8
PB0
许可
与 PWM 共用
IN9
PB1
许可
与 PWM 共用
PWM
TIM1
CH1
PA8
许可
优选,首选
CH2
PA9
许可
与串口共用
CH3
PA10
许可
与串口共用
CH4
PA11
许可
与 CAN 共用,优选 CAN
TIM2
CH1
PA0
不许可
CH2
PA1
许可
与 ADC 共用
CH3
PA2
许可
与 ADC,串口共用,首选串口
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曹将
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