【免费】鱼树笔记之第12课字符设备1资源-CSDN文库

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网名“鱼树”的学员聂龙浩，

学习“韦东山 Linux 视频第 2 期”时所写的笔,笔记很详细,供大家参考。

也许有错漏,请自行分辨。

1 概念介绍 ................................................................................................................................................................ 3

Sysfs: ......................................................................................................................................................................... 3

内核对象机制： ................................................................................................................................................... 3

Kobject: ........................................................................................................................................................... 3

设备模型结构（/include/linux/device.h）： .................................................................................................. 3

在内核中加入新驱动： ...................................................................................................................................... 4

驱动程序原理图： ............................................................................................................................................... 5

2.字符设备驱动 LED 驱动程序_编写编译： ..................................................................................................... 6

“应用进程” 和 “驱动程序”如何联系： ......................................................................................................... 6

Struct file 数据结构如下： ........................................................................................................................ 8

一，内核和驱动过程： ...................................................................................................................................... 9

二，注册驱动函数细节： ............................................................................................................................... 11

总结过程：驱动程序和应用程序的联系 .................................................................................................... 12

从应用层看： ............................................................................................................................................. 12

从驱动程序看：如操作 LED ................................................................................................................... 12

四，写一个简单的字符驱动程序： ............................................................................................................. 13

1，一个简单的框架： ............................................................................................................................. 14

驱动程序中设备号： ................................................................................................................................ 16

应用程序设备节点： ................................................................................................................................ 16

完善点亮 LED： ................................................................................................................................................. 17

一，分析：完善硬件操作 ............................................................................................................................... 17

先查原理图： ............................................................................................................................................. 18

二，写代码：硬件上的操作： ...................................................................................................................... 19

总结：写一个驱动程序。 ............................................................................................................................... 23

3 查询方式获取按键值： .................................................................................................................................... 26

一，驱动框架实现： ........................................................................................................................................ 26

二，硬件操作： ................................................................................................................................................. 27

LINUX 异常处理结构、中断处理结构： ...................................................................................................... 31

一，Linux 异常处理体系结构框架： ........................................................................................................ 31

LINUX 中处理中断的过程： ................................................................................................................ 31

①，LINUX 的异常向量在哪里： .......................................................................................................... 33

二，LINUX 的中断框架：内核中断框架 ..................................................................................................... 43

总结：“中断框架”（按下按键）。 ........................................................................................................ 51

LINUX 内核中断框架： ............................................................................................................................ 56

三，分析“request_irq()”: ............................................................................................................................. 57

卸载中断处理函数： ................................................................................................................................ 61

总结： ........................................................................................................................................................... 61

四，按键中断处理实例： ............................................................................................................................... 62

字符设备驱动-POLL 机制： ............................................................................................................................ 72

一、内核框架： ................................................................................................................................................. 72

二、驱动程序： ................................................................................................................................................. 76

现在来总结一下 poll 机制： ....................................................................................................................... 77

字符设备驱动异步通知： ................................................................................................................................. 79

应用程序： .......................................................................................................................................................... 79

一，应用程序主动的去查询或 read。 ............................................................................................. 79

二，异步通知： ......................................................................................................................................... 79

三，异步通知功能的驱动函数的应用程序： ........................................................................................... 81

应用程序： .......................................................................................................................................................... 84

7，字符设备驱动同步互斥阻塞 ...................................................................................................................... 87

1. 原子操作 ......................................................................................................................................................... 87

2. 信号量 .............................................................................................................................................................. 87

3. 阻塞 .................................................................................................................................................................. 88

1. 原子操作 ......................................................................................................................................................... 88

2. 信号量 .............................................................................................................................................................. 91

3. 阻塞 .................................................................................................................................................................. 93

8.按键消抖 ................................................................................................................................................................ 95

一，定时器：引入这个概念将“抖动”去掉。 ............................................................................................. 95