01-控制介绍1
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2022-08-03
20:33:37
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控制系统 输入量 控制器 受控对象 输出量
风扇调速 设置档位 控制电路 风扇电机 风扇转速
红外感应门 人体热辐射 控制电路 自动门电机 门打开
洗衣机 设置洗衣时间 控制电路 水阀&电机 洁净衣服
电饭煲 电源开关 控制电路 锅底加热器 锅内温度
水箱注水 水龙头开关 进水阀门 水流 水箱水位
控制概述
对自动驾驶来说，控制就是指使用方向盘、油门和刹车，将车驾驶到期望的位置。我们开车在十字路口
或拐弯时候，可以凭着直觉和经验来决定拐弯的角度大小，加速的时机，以及是否需要刹车等。我们需
要将这种直觉教给计算机。
我们经常把控制算法称之为控制器，PID控制器就是最常见、最基础的控制器之一。在介绍PID控制器之
前，我们先了解关于控制的大的分类，根据是否有反馈可以分为开环控制和闭环控制。
开环控制
开环控制，全称开环控制系统（Open Loop Control System），又称为无反馈系统。即系统的输入可以
影响输出，但是 输入不受输出影响 的系统。输入到输出的信号是单向传递的。
以下为生活中开环系统的一些例子：
闭环控制
闭环控制，全称闭环控制系统（Closed Loop Control System）：系统的输出可以通过 反馈回路 对输
入造成影响，进而影响控制过程的系统。
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