6_单元测试报告1
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2022-08-08
21:01:07
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2019-08-21
完成基础项目开发相关文档方案准备。完成大体构思。
完成 v4l2 驱动 UVC 摄像头的测试，能够抓取 1 帧图像并保存。
注意点：摄像头只支持 MJPG 格式。抓取时发现图片发绿，测试后发现摄像头首次
抓取时会矫正，需 read()读取一次后延时 3s 以上再次抓取可生成稳定图像。
初步获取分析 HTTP POST 上传图片时的请求头
2019-08-22
结合 jpeg 库使用 FrameBuffer 完成 jpeg 格式图片及摄像头视频流在 LCD 屏幕上的显示。
· mmap 内存映射存在问题。目前采用写入文件再读取完成数据交换。
绘制完成触摸按钮。
· 未完成触摸事件的响应及处理。
2019-08-23
使用 C 实现 socket 编程向后端服务器 post 上传照片，完成循环延时抓拍上传。
· 未完成”从串口获取 GPS 坐标并上传”
使用 PHP 编写对应后端数据上传接口 api 用以接收保存文件。后端接口 api 完成度
80%。
2019-08-24
初步完成前端界面，使用 html+JavaScript 调用百度地图 api 完成绘图，使用 Ajax 异步请
求后端接口并解析 json 获取数据，能够根据经纬标注出位置，并在标注点上方生成信
息界面，展示相关信息及照片缩略图。前端界面完成度 80%。
· 未完成“两点之间轨迹连线画出轨迹图”
创建服务器端数据库。
完成对应后端数据下载接口 api 用以绘制轨迹(PHP 读取 MySQL 并序列化)。前端接口 api
完成度 100%
2019-08-25
完成前端界面，界面增加相关地图控件，信息界面显示更多信息，两点之间连接完成轨
迹图绘制，标注增加数组序号，前端界面完成度 100%。
完成后端接口，在原有接受文件基础上增加接受 GPS 数据并将相关数据清洗写入数据
库的功能，后端接口完成度 100%。
完成 arm 端 GPS 数据和图片一并 POST 上传功能，由于 GPS 暂时工作不正确，GPS 数据
由时间戳计算模拟得到。
2019-08-25
调整前端界面，增加键盘控制控件与比例尺控件。
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