第十三章-无人驾驶1
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2022-08-08
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第 13 章 无人驾驶
13.1 概述
未来世界发展的方向必然是智能化，无人驾驶汽车是顺
应时代潮流的产物，随着无人驾驶汽车的不断增多，社会交
通也将朝着智能交通的方向转变。美国 IEEE 协会预测，至
2040 年全球范围内 75%的新款汽车都将具备无人驾驶功能。
之所以会如此预测，是因为无人驾驶拥有多项人工驾驶无法
比拟的优势功能，如按照既定路线行走，避免交通拥堵; 减
少驾驶人员的驾驶压力; 提升安全性等。另外，物联网、大
数据和云计算的快速融合发展，必然导致无人驾驶行业的快
速发展。同时自动驾驶汽车产业发展还将带动智能制造、信
息技术和新材料产业的进一步发展。
13.2 体系架构
对于无人驾驶的体系架构发展，美国高速公司安全管理
局（NHTSA）按照驾驶操作、周边监控、支援、系统作用域
影响程度将其划分为五个层级：
第一层次：无自动化。由驾驶员时刻完全地控制汽车的
原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。
第二层次：具有特殊功能的智能化。汽车具有一个或多
个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为
“辅助驾驶阶段”。
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