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前端的工作
前端的工作
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实际上，前端非常能体现一个 SLAM 的追踪效果。
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在实现中，尽管后端存在明显的理论差异，但很难直观体验在最
终精度上。
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问：假设给定相同的 Pose 和 Landmark，给定噪声范围，各种方
法是否有明显差异？还是仅仅有理论性质上的差异？
贺一家，高翔，崔华坤 VIO 2019 年 7 月 21 日 4 / 31
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