【免费】SCIP2.0数据协议说明书中文版_友科莱独家提供_1资源-CSDN文库

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SCIP2.0

目录

1. 简介

2. 切换到SCIP2.0(URG-04LX)

3. 改变默认设置

4. 接口和设置

5. 测量方向和数据点

6. 数据的编码与解码

6.1 双字符编码

6.2 三字符编码

6.3 四字符编码

7. 通信格式

8. 传感器命令

8.1 MDMS命令(传感器数据采集指令)

8.2 GDGS命令(反馈实时数据指令)

8.3 BM命令(使能激光指令)

8.4 QT命令(禁用激光指令)

8.5 RS命令(重启指令)

8.6 TM命令(调试模式指令)

8.7 SS命令(改变通信波特率指令)

8.8 CR命令(电机转速指令)

8.9 HS命令(高灵敏度模式指令)

8.10 DB命令(传感器故障模拟指令)

8.11 VV命令(传感器内部信息指令)

8.12 PP命令(传感器版本指令)

8.13 II命令(传感器运行状态指令)

9. 响应无效的命令

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曹多鱼

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