【免费】(JP)PiCar-V取扱説明書1资源-CSDN文库

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序文

SunFounder について

SunFounder は、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム、開発ボード、STEAM キッ

ト、モジュール、ツール、その他の世界中に配布しているスマートデバイスなどの製品の

STEAM(科学・技術・工学・芸術・数学)教育に焦点を合わせている会社である。SunFounder

は、STEAM 教育を通じて、小学生や中学生、愛好家を支援し、実践能力と問題解決能力を

強化するよう努めている。このように、知識を広め、喜びに満ちた方法でスキルトレーニ

ングを提供することより、プログラミングと創作への趣味を促進させ、あなたを科学と工

学の魅力的な世界にさらけ出すことを望んでいる。人工知能の未来を受け入れるために、

豊富な STEAM 知識を学ぶことは非常に重要なことである。

PiCar-V について

アップグレードバージョンとして、PiCar-V（Raspberry Pi 用のスマートビデオカー V2.0）

は、V1.0 として、Raspberry Pi 世代 3 モジュール B、世代 3 モジュール B+と世代 4 モジ

ュール B にも適用される。

PiCar-V には、広角 USB ウェブカメラ、配線が少なくシンプルな 3 つのまったく新しい回

路基板、調整可能な構造が内蔵している一部のアクリルプレートや車を制御するほとんど

すべてのプラットフォームに適した新しいコードが装備されている。

本書では、ハードウェアとソフトウェアの両方を考え、説明、物理部品のイラストを使用

して PiCar-V を構築する方法について説明する。これらのすべてがどのように機能するか

を学ぶことを楽しむだろう。次のサイトでユーザーマニュアル(PDF )とコードのご利用をできます：

https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar-V。

無料サポート

技術的なご質問がございましたら、当社のウェブサイトの Community -> Forum に

トピックを追加してください。できるだけ早く返信させていただく。

注文や発送の問題などの非技術的な質問については、直接に

service@sunfounder.com にメールを送信してください。あなたが掲示板でプロジェク

トを共有することも楽しみにしている。

部品一覧

...............................................................................................................................................

プレート

........................................................................................................................................

サーボ x 3

.....................................................................................................................................

メカニカルファスナー

................................................................................................................

配線

................................................................................................................................................

PCB

................................................................................................................................................

その他の部品

................................................................................................................................

工具

................................................................................................................................................

前書き

................................................................................................................................................

Dragit によるビジュアルプログラミング

...................................................................................

車の組み立て

....................................................................................................................................

前輪

.............................................................................................................................................

パンとチルト

.............................................................................................................................

ステアリングパーツ

.................................................................................................................

上部プレート

.............................................................................................................................

バッテリーホルダー

.................................................................................................................

後輪（ネジ）

.............................................................................................................................

PCB 組み立て

.............................................................................................................................

後輪の固定

.................................................................................................................................

回路構築

............................................................................................................................................

電源を接続する

.........................................................................................................................

モジュールを接続する

.............................................................................................................

サーボを接続する

.....................................................................................................................

モーターを接続する

.................................................................................................................

Raspberry Pi を使ってみる

...........................................................................................................

モニターをお持ちの場合

.........................................................................................................

－必要な部品

....................................................................................................................

－手順

................................................................................................................................

モニターを持たない場合

.........................................................................................................

－書き込みシステム

........................................................................................................

－ Raspberry Pi をインターネットに接続する

...........................................................

－ SSH を起動する

............................................................................................................

－ Raspberry Pi の電源を入れる

...................................................................................

－ IP アドレスを取得する

................................................................................................

－ SSH リモートコントロールを使用する

....................................................................

サーボ構成

........................................................................................................................................

ソースコードを取得する

.........................................................................................................

コードディレクトリに入る

.....................................................................................................

スクリプトを介して環境をインストールする

.....................................................................

サーボを 90 度に設定する

.......................................................................................................

組み立てを続ける

............................................................................................................................

ステアリングサーボの組み立て

.............................................................................................

フロントハーフシャーシ

.........................................................................................................

カメラを組み立てる

.................................................................................................................

クライアントのインストール（PC での操作）

..........................................................................

Python3 をインストールする

................................................................................................

PyQt5 をインストールする

.....................................................................................................

インストールを確認する

.........................................................................................................

コードパッケージのダウンロード

.........................................................................................

旅に出よう！

....................................................................................................................................

サーバーを実行する（Raspberry Pi での操作）

................................................................

クライアントの実行（PC での操作）

...................................................................................

－方法 A

.............................................................................................................................

－方法 B

.............................................................................................................................

ボール_追跡装置

...............................................................................................................................

ファイル分析

....................................................................................................................................

サーバーコード

.........................................................................................................................

クライアントコード

.................................................................................................................

－インターフェースの設計

............................................................................................

－関数のプログラミング

................................................................................................

高級段階

............................................................................................................................................

付録 1：サーバーインストールスクリプトの機能

.....................................................................

付録 2：部品

.....................................................................................................................................

ロボット HATS

..........................................................................................................................

PCA9865

....................................................................................................................................

モータードライバーモジュール

.............................................................................................

USB ウェブカメラ

.....................................................................................................................

SunFounder SF006C サーボ

..................................................................................................

DC ギアモーター

.......................................................................................................................

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曹多鱼

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